第2讲：快速过一下图像基本操作（一）

一、前言

        本系列博文目的在于带领新人快速入门，因此对于图像处理的基本理论不做详细讲解，直接上手干活，在代码中学习。个人认为这是学习技术最快的方式。

二、代码片段

2.1、读取图像

cv::Mat src = cv::imread("../data/image/beautiful_girl.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);

// 注释：
// imread函数的第一个参数是路径，第二个参数是读取方式，有以下读取方式：
/*
enum ImreadModes {
       IMREAD_UNCHANGED            = -1,  不改变原图 --常用
       IMREAD_GRAYSCALE            = 0,   单通道灰度图  -- 常用
       IMREAD_COLOR                = 1,   BGR彩色图   --- 常用
       IMREAD_ANYDEPTH             = 2,   32bit/64bit等 --- 常用于读取深度图
       IMREAD_ANYCOLOR             = 4,   任意可能的彩色格式 -- 不常用
       IMREAD_LOAD_GDAL            = 8,   以下方式均不常用，使用时现查即可
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2  = 16, 
       IMREAD_REDUCED_COLOR_2      = 17, 
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4  = 32, 
       IMREAD_REDUCED_COLOR_4      = 33, 
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8  = 64, 
       IMREAD_REDUCED_COLOR_8      = 65, 
       IMREAD_IGNORE_ORIENTATION   = 128 
     };
*/

2.2、修改图像尺寸

cv::Mat src_resize;
cv::resize(src, src_resize, cv::Size(src.cols / 1.3, src.rows / 2)); 

// 注释：
/*
resize函数用于修改图像尺寸
cv::Size(col,row), -----  Size中，先列后行
*/

2.3、色彩空间变换

cv::Mat gray;
cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

// 注释
/* cvtColor函数用于图像色彩空间转换，以下列出部分常用转换方式：
    （均可见名知义）
    COLOR_BGR2GRAY 彩色图转换为灰度图
    COLOR_BGR2RGB  彩色图通道调换顺序
    COLOR_BGR2HSV  BGR转换到HSV
    COLOR_HSV2BGR  HSV转换到BGR
    COLOR_GRAY2BGR 灰度图转换为三通道彩色图（转换后人眼无法分辨）
    ...
*/

2.4、阈值分割

cv::Mat thre;
cv::threshold(src, thre, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

//注释
/* 阈值分割方式：
enum ThresholdTypes {
    THRESH_BINARY     = 0, 固定阈值分割，初学者最喜欢使用，但实际上很对场景并不适用
    THRESH_BINARY_INV = 1, 固定阈值反分割
    THRESH_TRUNC      = 2, 
    THRESH_TOZERO     = 3, 
    THRESH_TOZERO_INV = 4, 
    THRESH_MASK       = 7,
    THRESH_OTSU       = 8, 大津阈值分割
    THRESH_TRIANGLE   = 16 
};

2.5、显示图像

cv::namedWindow("image_show"); // 创建窗口，可缺省
cv::imshow("image_show", src_resize); // 显示图像
cv::waitKey(0); // 避免窗口一闪而过

2.6、获取某点像素值

注意：访问时先行后列

int gray_value = gray.at<uchar>(50, 100); // row 50，col 100
std::cout << "gray_value:" << gray_value << std::endl;
cv::Vec3b bgr = src.at<cv::Vec3b>(50, 100);
std::cout << "bgr" << bgr << std::endl;
std::cout << "bgr[0]:" << int(bgr[0]) << std::endl;
std::cout << "bgr[1]:" << int(bgr[1]) << std::endl;
std::cout << "bgr[2]:" << int(bgr[2]) << std::endl;

2.7、修改像素值

gray.at<uchar>(50, 100) = 0;
src.at<cv::Vec3b>(50, 100) = cv::Vec3b(100, 100, 100);

2.8、图像上添加文字

cv::putText(src, "beautiful girl", cv::Point(100, 100), 3, 1, cv::Scalar(0, 255, 0), 5);

2.9、绘制图案

cv::line(src, cv::Point(50, 100), cv::Point(100, 100), cv::Scalar(255, 0, 0), 1);
cv::rectangle(src, cv::Rect(200, 200, 200, 400), cv::Scalar(0, 255, 0), 1);
cv::circle(src, cv::Point(50, 100), 50, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);

2.10、矩形区域截取图像

cv::Rect rect(200, 200, 200, 400);
cv::Mat roi = src(rect);

三、完整代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/utils/logger.hpp>

int main()
{
	// 设置只输出错误日志
	cv::utils::logging::setLogLevel(cv::utils::logging::LOG_LEVEL_ERROR); 

	// 读取图像通道不变+
	cv::Mat src = cv::imread("../data/image/beautiful_girl.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED); 
	// 修改图像尺寸,cv::Size(col,row),列在前行在后
	cv::Mat src_resize;
	cv::resize(src, src_resize, cv::Size(src.cols / 1.3, src.rows / 2)); 
	// 打开窗口
	cv::namedWindow("image_show");
	// 显示图像
	cv::imshow("image_show", src_resize);
	// 避免窗口一闪而过
	cv::waitKey(0);

	// BGR转GRAY
	cv::Mat gray;
	cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
	cv::imshow("image_show", gray);
	cv::waitKey(0);

	// 固定阈值分割
	cv::Mat thre;
	cv::threshold(src, thre, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
	cv::imshow("image_show", thre);
	cv::waitKey(0);

	// 获取某点像素值
	int gray_value = gray.at<uchar>(50, 100);
	std::cout << "gray_value:" << gray_value << std::endl;
	cv::Vec3b bgr = src.at<cv::Vec3b>(50, 100);
	std::cout << "bgr" << bgr << std::endl;
	std::cout << "bgr[0]:" << int(bgr[0]) << std::endl;
	std::cout << "bgr[1]:" << int(bgr[1]) << std::endl;
	std::cout << "bgr[2]:" << int(bgr[2]) << std::endl;

	// 修改某点像素值
	gray.at<uchar>(50, 100) = 0;
	src.at<cv::Vec3b>(50, 100) = cv::Vec3b(100, 100, 100);
	cv::imshow("image_show", gray);
	cv::imshow("image_show", src);
	cv::waitKey(0);

	// 图片上添加文字
	cv::putText(src, "beautiful girl", cv::Point(100, 100), 3, 1, cv::Scalar(0, 255, 0), 5);
	cv::imshow("image_show", src);
	cv::waitKey(0);

	// 绘制图案
	cv::line(src, cv::Point(50, 100), cv::Point(100, 100), cv::Scalar(255, 0, 0), 1);
	cv::rectangle(src, cv::Rect(200, 200, 200, 400), cv::Scalar(0, 255, 0), 1);
	cv::circle(src, cv::Point(50, 100), 50, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);
	cv::imshow("image_show", src);
	cv::waitKey(0);

	// 矩形截取图像ROI
	cv::Rect rect(200, 200, 200, 400);
	cv::Mat roi = src(rect);
	cv::imshow("roi", roi);
	cv::waitKey(0);

	return 0;
}

四、运行程序

        前提：按上一篇文章所属配置好VS2022与OpenCV4.9.0开发环境，将代码输入编辑界面，运行程序：可得类似如下图像：