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原创 [三维重建] PCL KinectFusion ubuntu16.04下的配置
Ubuntu16.04 + PCL+ kinectv2 实现KinectFusionDate: 2018-11-24Author: liqisaE-Mail: liqisa@foxmail.com最近在研究三维重建项目，拿最经典的 KinectFusion 来练手，遇到了很多问题，网上大多数教程是在Windows下实现的，且多数是kinect1版本的，坑比较多，这次就写写自己配置成功的经...
2018-11-24 17:00:17
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原创 编译py-faster-rcnn全过程（详细）
编译 py-faster-rcnnAuthor : Liqi Date : 2018.08.20 E-mail : liqisa@foxmail.com1. 本机配置Ubuntu16.04CUDA 9.0 & CUDNN7.1.3python2.7查看CUDA和CUDNN版本的方法： 终端中输入cuda 版本 cat /usr/local/cuda/...
2018-08-23 17:35:44
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原创 Redis学习笔记(一)：Redis中的数据结构
目录1. 介绍2. Redis中的数据结构2.1 动态字符串2.1.1 结构2.1.2 内存重分配策略2.1.3 二进制安全2.1.4 优势2.2 链表2.3 字典2.4 跳表1. 介绍最近在学习Redis相关知识，主要是阅读《redis设计与实现》这本书，做下笔记希望能帮助到其他同学们，也给自己做个整理备忘，由于刚刚接触理解较为粗浅，欢迎指出不足纠正错误。也可以发邮件到lisakura1996@gmail.com与我交流～2. Redis中的数据结构Redis的是基于C语言开发的一种K-V结构的
2020-07-14 22:12:06
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原创 [C++] 数据查找 string.find()，string.find_first_of()与string::npos函数
string.find( )函数判断 “abcdef” 中是否包含 “bcd”，使用如下语句：string a = "abcdef";string b = "bcad";string::size_type pos = a.find(b); //定义一个标志if (pos != string::npos){ std::cout<<"Yes"<<endl;}e...
2018-09-30 15:31:59
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转载 理解Python中的self
参考 http://www.cnblogs.com/linuxcat/archive/2012/01/05/2220997.html首先明确的是self只有在类的方法中才会有，独立的函数或方法是不必带有self的。self在定义类的方法时是必须有的，虽然在调用时不必传入相应的参数。self名称不是必须的，在python中self不是关键词，你可以定义成a或b或其它名字都可以,但是约定成俗，...
2018-09-13 13:19:42
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原创 Linux下鼠标锁死变成十字
在Python操作的时候，没有输入Python命令进入到Python命令操作界面 而是直接在Terminal下面直接输入import导致鼠标被锁死变成十字 可以使用ps -e |grep import找到import进程的id 再执行命令kill -9 id 杀死进程即可！...
2018-08-31 16:32:06
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原创 Python实现一些简单的算法（1）—寻找完全数
寻找完美数算法的Python实现问题：要找一个完全数的解决思路是： 找出一个数的所有因数，验证这些因数的和是否等于这个数，如果等于，就是完全数。Python代码:#!/usr/bin/env python#coding:utf-8def factors(n): #return [i for i in range(1,n/2+1) if n%i == 0] #
2017-11-15 17:08:15
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空空如也
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