OpenCV和Pytorch实现数据扩增

本章对语义分割任务中常见的数据扩增方法进行介绍，并使用OpenCV和albumentations两个库完成具体的数据扩增操作。

2 数据扩增方法

本章主要内容为数据扩增方法、OpenCV数据扩增、albumentations数据扩增和Pytorch读取赛题数据四个部分组成。

2.1 学习目标

• 理解基础的数据扩增方法
• 学习OpenCV和albumentations完成数据扩增
• Pytorch完成赛题读取

2.2 常见的数据扩增方法

图像的增广是通过对训练图像进行一系列变换，产生相似但不同于主体图像的训练样本，来扩大数据集的规模的一种常用技巧。另一方面，随机改变训练样本降低了模型对特定数据进行记忆的可能，有利于增强模型的泛化能⼒，提高模型的预测效果，因此可以说数据增强已经不算是一种优化技巧，而是CNN训练中默认要使用的标准操作。在常见的数据增广方法中，一般会从图像颜色、尺寸、形态、亮度/对比度、噪声和像素等角度进行变换。当然不同的数据增广方法可以自由进行组合，得到更加丰富的数据增广方法。

需注意：

1. 不同的数据，拥有不同的数据扩增方法；

2. 数据扩增方法需要考虑合理性，不要随意使用；

3. 数据扩增方法需要与具体任何相结合，同时要考虑到标签的变化；

对于图像分类，数据扩增方法可以分为两类：

1. 标签不变的数据扩增方法：数据变换之后图像类别不变；
2. 标签变化的数据扩增方法：数据变换之后图像类别变化；

而对于语义分割而言，常规的数据扩增方法都会改变图像的标签。如水平翻转、垂直翻转、旋转90%、旋转和随机裁剪，这些常见的数据扩增方法都会改变图像的标签，即会导致地标建筑物的像素发生改变。

2.3 OpenCV数据扩增

OpenCV是计算机视觉必备的库，可以很方便的完成数据读取、图像变化、边缘检测和模式识别等任务。为了加深各位对数据可做的影响，这里首先介绍OpenCV完成数据扩增的操作。

# 首先读取原始图片
img = cv2.imread(train_mask['name'].iloc[0])
mask = rle_decode(train_mask['mask'].iloc[0])

plt.figure(figsize=(16, 8))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(img)

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(mask)

# 垂直翻转
plt.figure(figsize=(16, 8))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(cv2.flip(img, 0))

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(cv2.flip(mask, 0))

# 水平翻转
plt.figure(figsize=(16, 8))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(cv2.flip(img, 0))

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(cv2.flip(mask, 0))

# 随机裁剪
x, y = np.random.randint(0, 256), np.random.randint(0, 256)

plt.figure(figsize=(16, 8))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(img[x:x+256, y:y+256])

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(mask[x:x+256, y:y+256])

2.4 albumentations数据扩增

albumentations是基于OpenCV的快速训练数据增强库，拥有非常简单且强大的可以用于多种任务（分割、检测）的接口，易于定制且添加其他框架非常方便。

albumentations也是计算机视觉数据竞赛中最常用的库：

• GitHub： https://github.com/albumentations-team/albumentations
• 示例：https://github.com/albumentations-team/albumentations_examples

与OpenCV相比albumentations具有以下优点：

• albumentations支持的操作更多，使用更加方便；
• albumentations可以与深度学习框架（Keras或Pytorch）配合使用；
• albumentations支持各种任务（图像分流）的数据扩增操作

albumentations它可以对数据集进行逐像素的转换，如模糊、下采样、高斯造点、高斯模糊、动态模糊、RGB转换、随机雾化等；也可以进行空间转换（同时也会对目标进行转换），如裁剪、翻转、随机裁剪等。

import albumentations as A

# 水平翻转
augments = A.HorizontalFlip(p=1)(image=img, mask=mask)
img_aug, mask_aug = augments['image'], augments['mask']

# 随机裁剪
augments = A.RandomCrop(p=1, height=256, width=256)(image=img, mask=mask)
img_aug, mask_aug = augments['image'], augments['mask']

# 旋转
augments = A.ShiftScaleRotate(p=1)(image=img, mask=mask)
img_aug, mask_aug = augments['image'], augments['mask']

albumentations还可以组合多个数据扩增操作得到更加复杂的数据扩增操作：

trfm = A.Compose([
    A.Resize(256, 256),
    A.HorizontalFlip(p=0.5),
    A.VerticalFlip(p=0.5),
    A.RandomRotate90(),
])

augments = trfm(image=img, mask=mask)
img_aug, mask_aug = augments['image'], augments['mask']
plt.figure(figsize=(16, 8))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(augments['image'])

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(augments['mask'])aug

2.5 Pytorch数据读取

由于本次赛题我们使用Pytorch框架讲解具体的解决方案，接下来将是解决赛题的第一步使用Pytorch读取赛题数据。在Pytorch中数据是通过Dataset进行封装，并通过DataLoder进行并行读取。所以我们只需要重载一下数据读取的逻辑就可以完成数据的读取。

• Dataset：数据集，对数据进行读取并进行数据扩增；
• DataLoder：数据读取器，对Dataset进行封装并进行批量读取；

定义Dataset：

import torch.utils.data as D
class TianChiDataset(D.Dataset):
    def __init__(self, paths, rles, transform):
        self.paths = paths
        self.rles = rles
        self.transform = transform
        self.len = len(paths)

    def __getitem__(self, index):
        img = cv2.imread(self.paths[index])
        mask = rle_decode(self.rles[index])
        augments = self.transform(image=img, mask=mask)
        return self.as_tensor(augments['image']), augments['mask'][None]
   
    def __len__(self):
        return self.len

实例化Dataset：

trfm = A.Compose([
    A.Resize(IMAGE_SIZE, IMAGE_SIZE),
    A.HorizontalFlip(p=0.5),
    A.VerticalFlip(p=0.5),
    A.RandomRotate90(),
])

dataset = TianChiDataset(
    train_mask['name'].values,
    train_mask['mask'].fillna('').values,
    trfm
)

实例化DataLoder，批大小为10：

loader = D.DataLoader(
    dataset, batch_size=10, shuffle=True, num_workers=0)

更详细的数据读取可转至：Pytorch数据读取

2.6 本章小结

本章对数据扩增方法进行简单介绍，并介绍并完成OpenCV数据扩增、albumentations数据扩增和Pytorch读取赛题数据的具体操作。