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原创 Ros 应用程序的多种调试方法

Ros 应用程序的多种调试方法关于ROS调试对乌龟节点程序的调试:第一种调试方式：rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' turtlesim turtlesim_node未显示出gdb调试的信息。ctrl+c之后，结束了turtlesim_node的节点进程，然后显示出了gdb调试信息。当进行r命令运行程序，调试信息退出。turtlesim_node节点又重新运行起来。总结：无法打断点，无法进行调试。改正：调试前先别把程序运行起来rosrun