Ros 应用程序的多种调试方法

Ros 应用程序的多种调试方法

关于ROS调试

对乌龟节点程序的调试:

第一种调试方式：

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' turtlesim turtlesim_node

未显示出gdb调试的信息。

ctrl+c之后，结束了turtlesim_node的节点进程，然后显示出了gdb调试信息。当进行r命令运行程序，调试信息退出。turtlesim_node节点又重新运行起来。

总结：无法打断点，无法进行调试。