单片机入门教程：第六章 矩阵式键盘C51程序设计

扫描法是在程序中逐行或者逐列扫描查询键盘接口，根据端口的输入情况，判断是哪一个按键被按下，然后分别调用不同的按键处理子程序。这里以4×4矩阵式键盘为例介绍列扫描法。

在使用列扫描时，矩阵式键盘的电路结构如图所示，其中应将矩阵式键盘的行线通过上拉电阻接正电源。此时，如果没有按键按下，则对应的行线为高电平；如果有按键按下，对应交叉点的行线和列线短路，行线的输出依赖于与此行连接的列的电平状态。由此逐列扫描键盘，便可以实现矩阵式键盘的检测。

扫描法的流程

键盘扫描法的流程图如图所示。键盘扫描的一般步骤如下。

（1）判断按键是否按下。在程序中将列线（Y0～Y3）全部输出为“0”，此时读行线（X0～X3）的状态。如果行线全为“1”，则表示此时没有任何按键按下；如果行线不全为“1”，表示有按键按下。进而继续执行下面的步骤。

（2）按键去抖动。当判断有按键按下之后，程序中延时10ms左右的时间，然后再次判断键盘的状态。如果仍然处于按键按下的状态，则便可以肯定有按键按下，否则将当做按键的机械抖动。

（3）扫描按键的位置，这是扫描法的主要步骤。程序中，首先先令列线Y0输出“0”，其余3根列线均输出“1”。然后读取行线的状态，如果行线（X0～X3）均为高电平，则Y0这一列上没有按键按下，如果行线（X0～X3）不全为高电平，则表示其中为低电平的行线与Y0相交的按键被按下。如果列Y0没有按键按下，然后按照同样的方法依次检查Y1、Y2和Y3列有没有按键按下。这样通过逐列扫描，便可以找到按键的坐标位置（X，Y），也就是键值。

（4）按键程序处理。根据按键的键值，执行相应的程序处理子程序。有时候，为了保证一次按键只执行一次程序处理，可以判断按键是否释放，如果按键释放则再次开始按键扫描操作。

扫描法C51程序设计

这里假定8051单片机P1端口外接矩阵式键盘，矩阵式键盘的列线（Y0～Y3）接单片机P1.0～P1.3，而行线（X0～X3）接P1.4～P1.7。C51语言中，键盘列扫描子程序示例如下。

int KeyScan()
{
	unsigned char k,k_temp;
	P1=0xF0;//低位置0,准备查询按键
	k=P1;//取得当前P1口的状态
	if(k!=0xF0)
	{//如果有变化则表示有键按下
	delay();//延时,进行去抖动
	k_temp=P1;
	if(k==k_temp)//确实有按键按下
	{
		k=0xFE;
		do//循环扫描每一列
		{
			P1=k;
			if(k!=P1)
			{
				switch(P1)//判断按键,并返回键值
				{
					//第1列
					case 0x7e:{return 0;break;}//返回键值0
					case 0xbe:{return 1;break;}//返回键值1
					case 0xde:{return 2;break;}//返回键值2
					case 0xee:{return 3;break;}//返回键值3
					//第2列
					case 0x7d:{return 4;break;}//返回键值4
					case 0xbd:{return 5;break;}//返回键值5
					case 0xdd:{return 6;break;}//返回键值6
					case 0xed:{return 7;break;}//返回键值7
					//第3列
					case 0x7b:{return 8;break;}//返回键值8
					case 0xbb:{return 9;break;}//返回键值9
					case 0xdb:{return 10;break;}//返回键值10
					case 0xeb:{return 11;break;}//返回键值11
					//第4列
					case 0x77:{return 12;break;}//返回键值12
					case 0xb7:{return 13;break;}//返回键值13
					case 0xd7:{return 14;break;}//返回键值14
					case 0xe7:{return 15;break;}//返回键值15
				}
			}
			k=_crol_(k,1);//移位,进入下一列扫描
		}while(k!=0xEF);//超过范围,退出列扫描
	}
}

在该程序中，首先置行全为0，然后读端口P1。如果P1端口不为0xF0，则表示有按键动作，然后执行延时程序delay()后，再次判断以确定按键按下。接着，通过do-while循环以及移位操作，来逐列扫描以确定按键的位置并返回键值。

在程序中可以循环调用该子程序来扫描按键的输入，进而根据返回的键值来执行相应的程序处理。由于在执行按键处理子程序的时候，单片机不能再次响应按键请求。因此，单片机的按键处理子程序应该尽可能执行少的任务，占用少的CPU运行时间。并且尽可能将键盘扫描安排在程序空余的时候，以满足实时准确响应按键请求的目的。