普中51单片机：矩阵按键扫描与应用详解（五）

引言

矩阵按键是一种通过行列交叉连接的按键阵列，可以有效地减少单片机I/O口的使用。常见的4x4矩阵键盘只需要8个I/O口即可读取16个按键的状态。采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态。

电路图

开发板IO连接

根据图片可以看出，矩阵按键的连接在P1端口，下面是它的原理图。

注意：牵扯到数码管相连接的实物图，这里不做展示，可查看之前章节的数码管讲解：数码管讲解演示

矩阵键盘的工作原理

矩阵键盘通过行列扫描的方式来检测按键的状态。假设我们有一个4x4的矩阵键盘，它由4条行线和4条列线组成，总共可以检测16个按键。每个按键位于行线和列线的交叉点上。

行列扫描

行列扫描的基本步骤如下：

1. 初始化：将所有行线设置为高电平，所有列线设置为低电平。
2. 扫描行：逐行将行线设置为低电平，检测列线的状态。如果某一列线变为低电平，说明该行的某个按键被按下。（扫描列则反之）
3. 确定列：将检测到的列线设置为高电平，逐列扫描，确定具体的按键位置。

逐行/逐列扫描

逐行/逐列扫描的本质与行列扫描类似，但适用于矩阵键盘接到了任意的I/O口。具体步骤如下：

• 逐行扫描：将某一行设置为低电平，其余行和列设置为高电平，读取列线数据。
• 逐列扫描：将某一列设置为低电平，其余行和列设置为高电平，读取行线数据。

LCD1602代码库

注意：LCD1602不过多讲解，后续会提供专门的章节。因为矩阵按键代码牵扯到LCD1602，根据源码可以看如何使用即可，也可以使用上一章的内容，使用数码管进行显示！

• LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

• LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
   
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
   
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
   
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
   
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
   
	if(Line==1)
	{
   
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
   
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
   
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
   
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
   
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
   
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
   
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
   
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
   
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
   
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**