如何在linux-arm系统下查找crash堆栈对应代码

编译

编译选项中需要有 -g选项，可以与-O2… 同时存在
例如生成测试文件test

$ file test
test: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 4.1.0, not stripped

表明test是一个没有strip过的文件，包含有调试符号

查看符号表及代码地址

查看执行程序的符号表

$ arm-ca53-linux-gnueabihf-nm test
         U abort@@GLIBC_2.4
         U __aeabi_unwind_cpp_pr0@@GCC_3.5
00021048 B __bss_end__
00021048 B _bss_end__
00021044 B __bss_start
00021044 B __bss_start__
00010830 t call_weak_fn
00021044 b completed.10368
00010694 T main
.....

显示执行程序的汇编信息，其中第一列为后面addr2line将要用到的地址

$ arm-ca53-linux-gnueabihf-objdump -d test

Disassembly of section .text:

00010694 <main>:
   10694:       e92d47f0        push    {r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, lr}
   10698:       e3045b40        movw    r5, #19264      ; 0x4b40
   1069c:       e340504c        movt    r5, #76 ; 0x4c
   106a0:       e59f4128        ldr     r4, [pc, #296]  ; 107d0 <main+0x13c>
   106a4:       e24dd0a8        sub     sp, sp, #168    ; 0xa8
   106a8:       e59f7124        ldr     r7, [pc, #292]  ; 107d4 <main+0x140>
   106ac:       e3a09f4b        mov     r9, #300        ; 0x12c
   106b0:       e08f4004        add     r4, pc, r4
   106b4:       e28d6008        add     r6, sp, #8
   106b8:       e08f7007        add     r7, pc, r7
   106bc:       e28d8050        add     r8, sp, #80     ; 0x50
   106c0:       e28da004        add     sl, sp, #4
   106c4:       e1a00005        mov     r0, r5
   106c8:       ebffffdc        bl      10640 <usleep@plt>
   106cc:       e1a01006        mov     r1, r6
   106d0:       e1a00004        mov     r0, r4
   106d4:       ebffffd3        bl      10628 <statvfs@plt>
   106d8:       e3500000        cmp     r0, #0
   106dc:       1a000011        bne     10728 <main+0x94>
   106e0:       e59d2008        ldr     r2, [sp, #8]
   106e4:       e3a01000        mov     r1, #0
   106e8:       e59d3010        ldr     r3, [sp, #16]
   106ec:       e3e00103        mvn     r0, #-1073741824        ; 0xc0000000
   106f0:       e0832392        umull   r2, r3, r2, r3
   106f4:       e1530001        cmp     r3, r1

使用addr2line查地址对应的代码

$ arm-ca53-linux-gnueabihf-addr2line -Cfe test
106d8
main
/home/test/test.cpp:19

注意64位的库，需要使用64位的addr2line
aarch64-linux-android-addr2line

打印堆栈

参考Android的 debuggerd/libbacktrace和开源的libunwind

使用命令debuggerd pgrep test打印堆栈如下
···
$ debuggerd 580
I 2019-12-31 09:16:00.448786 [800]/Backtrace:

----- pid 580 at 2019-12-31 09:16:00 -----

I 2019-12-31 09:16:00.449454 [800]/Backtrace: Cmd line: test

D 2019-12-31 09:16:00.449744 [800]/Backtrace: “test” sysTid=580

I 2019-12-31 09:16:00.478072 [800]/Backtrace: #00 pc 000992d0 /lib/libc-2.26.so (nanosleep+28)

I 2019-12-31 09:16:00.478704 [800]/Backtrace: #01 pc 000c6d60 /lib/libc-2.26.so (usleep+68)

I 2019-12-31 09:16:00.478810 [800]/Backtrace: #02 pc 00000804 /bin/test (_init+504)

I 2019-12-31 09:16:00.478889 [800]/Backtrace: #03 pc 00016b1c /lib/libc-2.26.so (__libc_start_main+276)

I 2019-12-31 09:16:00.478962 [800]/Backtrace: #04 pc 000006e8 /bin/test (_init+220)

I 2019-12-31 09:16:00.479068 [800]/Backtrace: dump_thread exit
I 2019-12-31 09:16:00.479485 [800]/Backtrace:
···

查找对应代码

正常的话，使用toolchain中的addr2line -Cfe xxx crashaddr
可以得到对应的代码行数

debug遇到的问题

进程处于T状态，即STOP状态，可以发送信号SIGCONT恢复执行状态
kill -s SIGCONT 578

FIXME：貌似执行程序是直接加载到对应的地址的，不需要减去map当中的便宜地址，否则addr2line会找不到代码