操作系统笔记1 中断异常和系统调用机制

处理器

CPU 是由运算器、控制器、 一系列的寄存器以及高速缓存Cache构成。

• 两类寄存器：
  • 一类是用户可见寄存器，那么高级语言编译器通过优化算法分配这些寄存器，并且使用这些寄存器，主要的目的是为了减少访问内存的次数，来提高程序的运行效率。
  • 一类是是控制和状态寄存器。 这些寄存器呢是用于控制处理器的操作，通常只能由操作系统代码来使用。

常见控制和状态寄存器：

程序计数器（PC program counter），记录将要取出的指令的地址
指令寄存器（IR instruction register），记录最近取出的指令
程序状态字（PSW program status word），记录处理器的运行状态如模式、控制位等信息

操作系统的需求——保护

​操作系统的特征：并发、共享，要求保护和控制，用户程序与用户程序之间互不干扰，用户程序不对操作系统干扰。对硬件希望提供这样的一个基本运行机制。 就是CPU具有一个特权级别， 在不同的特权级下可以运行不同的指令集合，达到操作系统和用户程序的隔离。

处理器的状态（模式MODE）

​CPU状态分为两种三种或四种，大部分我们所熟知的的操作系统，Linux、Windows、Unix，都是只选择了R0和R3这两个特权级别，程序状态字寄存器PSW中专门设置一位来控制。

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​ 操作系统需要两种CPU状态：

• 内核态 管态 kernel mode ：运行操作系统程序，可以执行特权指令，比如：控制IO，管理内存，修改状态字，设置时钟，设置中断。

• 用户态 目态 user mode ：运行用户程序，只能运行非特权指令，比如：访管指令（陷入指令），算术运算，控制转移，取数指令。

访管指令是一条特殊的指令，是提供给用户程序的借口，用于调用操作系统的功能。
如：int，trap，syscall

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​ 两种状态的转换：

• 用户态到内核态：唯一途径就是中断/异常/陷入机制。
• 内核态到用户态：设置PSW。

中断与异常机制的概念

​可以说操作系统是“中断驱动”的，可以及时处理各种请求，防止破坏性活动，维持系统可靠正常工作。

​中断和异常概念：CPU对系统发生的某个事件的反应。暂停正在执行的程序，保留现场之后执行相应事件的处理程序，处理完成之后返回断点，继续执行被打断的程序。中断支持了CPU与设备之间的并行操作。异常表示CPU执行指令时本身出现的问题，广义的中断包含异常。

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中断与异常

• 中断（外中断）：就是外部IO设备、其他硬件引发的。分为可屏蔽非可屏蔽，包括I/O中断，存储器校验，时钟中断，硬件故障。总是会返回到下一条指令。
• 异常（内中断）：当前执行指令引发的。系统调用、页故障、越界、断点指令、程序性异常
  • 故障 Fault：可恢复的错误，返回到下一条指令 除零
  • 陷入 Trap：有意识安排的，返回到当前指令，比如断点，陷入指令
  • 异常中止 Abort：不可恢复的错误，不会返回

中断与异常机制的工作原理

​ 硬件和软件相互配合，硬件完成响应，软件完成处理。在每一次执行指令之后，处理器扫描中段寄存器，如果有中断信号，中断硬件将中断触发器内容按规定编码送入PSW的相应位，成为中断码，硬件通过查中断向量表引出中断处理程序。去执行中断处理程序。

中断向量表是一个软硬结合的数据结构

中断向量就是一个内存单元 存放中断处理程序的入口地址程序和程序状态字

中断/异常机制（软件提前设置好 硬件部件来执行）

1. 给CPU发中断信号（硬件）

2. CPU处理完当前指令后，扫描检测到中断，判断出中断来源并向相关设备发送确认信号（硬件）

3. CPU开始为软件处理中断做准备：将状态切换到内核态，将重要的寄存器内容存到系统堆栈，主要是指PC，PSW。（硬件）

4. CPU根据中断码来查询中断向量表，获得中断处理程序入口地址，并将PC设置成该地址，新的指令周期开始时，CPU控制转移到中断处理程序。（硬件）

5. 中断处理程序开始工作，保存不那么关键的寄存器的信息，在系统堆栈中保存现场信息等比较具体的工作。（软件）

   //若I/O操作出现错误，重复执行操作，达到上限次数之后，判定硬件故障。

6. 中断处理结束，CPU监测到中断返回指令，恢复到中断前的状态。（硬件）

系统调用机制

​ 系统调用：用户在编程时可以调用的操作系统功能，是操作系统提供给编程人员的唯一接口，使CPU状态从用户态陷入内核态

区分系统调用、库函数、API、内核函数

• 应用程序可以直接调系统调用，但是通常情况下应用程序都是通过了库函数或者是API的接口来间接地调用系统调用
• 那么在操作系统内核当中，提供了很多的内核函数，这些内核函数经过封装实际上呢把它提供到了库函数或者是API接口
• 内核函数就是系统调用的处理程序
• 库函数有可能包含有一个系统调用，有可能有好几个系统调用，当然也有可能没有系统调用，也有些操作不需要涉及内核的功能。
• 库函数调用是语言或应用程序的一部分，而系统调用是操作系统的一部分。
• 从应用程序的使用角度看，库函数与系统调用没有差别；但从实现的角度看，两种有重大差别。

系统调用机制的设计

1. 中断/异常机制

   支持系统调用服务的实现

2. 选择一条特殊指令：访管指令

   引发异常，切换到内核态（软中断）

3. 系统调用号和参数

   每个系统调用都事先给定一个编号，传输传递的实现一般由通用寄存器传递参数，但是参数个数有限。还可以用陷入指令自带参数或是在内存中开辟堆栈传递参数

4. 系统调用表

   存放系统调用服务例程的入口地址

系统调用举例

c代码

write(1,string,7)；
return 0；

汇编语言

	mov $4, %eax                 					#eax存放系统调用号
	mov $1, %ebx									#三个参数
	mov $output, %ecx
	mov $len, %edx
	int $0x80										#引发一次系统调用
end：
	mov $1, %eax
  	mov $0, %ebx
  	int $0x80										#这次调用的作用就是返回

系统调用执行过程

1. 中断异常机制：硬件保护现场，查找中断向量表，将控制权转给系统调用总入口程序。
2. 系统调用总入口程序：保存现场，将参数保存，利用寄存器查找系统调用入口表，找到这个系统调用的服务历程的入口地址。
3. 执行系统调用例程
4. 恢复现场，返回用户程序