快速理解卷积神经网络的输入输出尺寸问题

一般一个神经网络的一层包括一个卷积和一个池化，这里主要讲述对输入和输出的尺寸的理解：

一、卷积

首先input输入矩阵，weight权值矩阵（滤波器）如下图429是由weight与input对应位置相乘再相加得到。

然后是步长stride和边界padding

像我们在上面看到的一样，过滤器或者说权值矩阵，在整个图像范围内一次移动一个像素。我们可以把它定义成一个超参数，从而来表示我们想让权值矩阵在图像内如何移动。如果权值矩阵一次移动一个像素，我们称其步长为 1。下面我们看一下步长为 2 时的情况：weight从右下角的204跳过113直接移步到109

 

可以看见当我们增加步长值的时候，图像的规格持续变小。在输入图像四周填充 0 边界可以解决这个问题。我们也可以在高步长值的情况下在图像四周填加不只一层的 0 边界。如下图：weight中心直接放到18然后依次54,51（stride=1时）

不填充0时为valid padding，填充0时为same padding (输入输出图像大小相同)

下面是三维立体卷积:

一幅图像不仅有灰度特征，有时我们也想检测它的彩色特征（RGB），我们假设一幅图像为6*6*3，这里的 3 指的是三个颜色通道，用nc表示。你可以把它想象成三个 6×6图像的堆叠。为了检测图像的边缘或者其他的特征，不是把它跟原来的 3×3 的过滤器做卷积，而是跟一个三维的过滤器，它的维度是 3×3×3，这样这个过滤器也有三层，对应红绿、蓝三个通道。

注意4*4中第一个数是由27个数字相加得到，二这27 个数字是由weight对应6*6*3中的左上角的3*3*3立方体对应相乘得到。

这里讲一个输出维度计算问题：

网上例题：

反卷积（上采样）输出特征尺寸公式：W' = （W-1）S+F-2P

二、池化层

有时图像太大，我们需要减少训练参数的数量，它被要求在随后的卷积层之间周期性地引进池化层。池化的唯一目的是减少图像的空间大小。池化在每一个纵深维度上独自完成，因此图像的纵深保持不变。池化层的最常见形式是最大池化（还有均值池化等等）。

如下图：nc有两个术语，通道或者深度