基于树莓派和LD3320模块的语音识别控制

目录

树莓派模块

1-wiringPi库的安装

2-串口相关API函数说明

3-代码的编写

LD3320模块

1-代码分析

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树莓派模块

本项目所用到的树莓派型号是3B，烧写的固件是官方的固件。固件版本是：2019-04-08-raspbian-stretch.img。也可以从官网或百度云下载。百度云下载地址，提取码：fdnb。下载后用烧写工具烧写好后，插入树莓派即可。

可以通过以下方式登录树莓派：

1. 通过HDMI线连接树莓派和带有HDMI接口的显示器进行登录
2. 修改已经烧写好的固件中的配置文件来进行串口登录
3. 通过SSH方式登录
4. 树莓派安装xrdp开源工具，然后可以通过windows工具或其他工具来发访问Linux远程桌面

以上第3，第4种方式都是基于第一或者第二种方式登录之后进行设置才可以的。由于串口登录和SSH登录比较常见，下面我们简单说下这两种登录方式。

1-串口方式登录

1-1：修改配置：用读卡器打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在文件的最后并保存

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

1-2：然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，为了安全起见，请先备份好这个文件的原内容，再将里面的内容替换成下面的内容。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 

1-3：修改好上面的配置文件后，把内存卡插入树莓派上电后即可用串口方式登录。

1-4：下载软件 SecureCRT或MobaXterm 。

1-5：USB -TTL 转换模块的VCC,GND分别连接到树莓派的VCC和GND,USB -TTL 转换模块的RXD,TXD分别和树莓派的RXD和TXD进行交叉连接。 

1-6：打开安装好的SecureCRT软件，选择串口连接。波特率默认115200，选择自己的USB-TTL模块对应的com口即可。用户名默认为：pi    密码默认为：raspberry

2-SSH方式登录

2-1：在树莓派的Linux命令终端输入以下命令：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 

 2-2：在文件末尾添加以下内容，并替换掉ssid_name以及password (需要连接的无线名称和密码)

network={
        ssid="ssid_name"   
        psk="password"     
        key_mgmt=WPA-PSK     //加密方式，可不写
}

2-3：保存并退出：Ctrl + o 保存       Ctrl + x 退出。

2-4：重启树莓派让上面的修改生效，输入命令即可重启：sudo reboot    

2-5：由于路由器默认开启了DHCP模式，每次开启树莓派ip地址可能会变掉，所以我们应该固定ip地址，这样保证每次开机ip地址都是不变的，保证了第一次设置的SSH登录方式不会失效。

2-6：输入以下命令：

sudo nano /etc/rc.local

2-7：在 exit 0 上面添加：

ifconfig wlan0 192.168.3.18  红色字段为你想要固定的ip地址，根据自己的网段进行修改

2-8：保存并退出：Ctrl + o 保存       Ctrl + x 退出。

2-9：这样设置并不能登录树莓派，我们还要进行下一步的设置。

2-10： 输入命令 ： sudo raspi-config      回车按下。

选择第5项-回车

选择第2项-回车

选择Yes-回车

 选择Ok-回车

选择Finsh-回车-退出 

至此SSH登录就设置好了，如果觉得默认登录密码记不住可以选择第一项：Change User Password进行修改登录密码。 

1-wiringPi库的安装

wringpi在raspbian系统中都有预装，如果想要重新安装和更新可以执行以下命令：

sudo apt-get install wringpi
sudo apt-get upgrade wiringpi

安装成功后可以通过:gpio -v来查看wiringPi库的版本信息。

还可以通过命令：gpio readall 来查看树莓派的外部引脚

2-串口相关API函数说明  

函数原型	返回值	说明
int serialOpen(char* device, int baud);	成功返回串口文件描述符，失败返回-1	device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。