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RSS订阅原创 SUMO关于E2检测器输出的nVehSeen参数分析讨论
前景提要有网友在我前面记录SUMO检测器笔记那篇的提问，当时也不是很懂，因此做了个小实验搞明白了一些数据具体是指的什么，由此再做一个笔记记录一下。1.先建个简单的道路模型路段长100米车流设置的flow类型放置了E2检测器并设长度100米，为了刚好检测到这条路段的信息，好做分析。2.运行sumo.cfg文件后生成e2_0.xml文件（E2检测器生成的文件）可以看到E2检测器是每300s输出一次数据的，这里有四次数据。0-300s的数据：nVehEntered=114； nVehLeft
2022-03-18 16:19:13
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原创 毕业论文里如何插入图录和表录
毕业论文插入图录和表录— — 超简单0.题外话依然是有这个需求，网上找了一圈教程，不是看不懂就是解决不了，要不就是整的特别复杂，最后还是自己琢磨着解决了，写个笔记保存一下。可以略过前面的废话直接看> 3.解决问题1.需求毕业论文里想要在目录后添加一页图录，图录是论文中图的清单，应有序号、图题和页码。2.遇到的问题网上的教程，一般是选中图片后右键，添加题注，在题注页新建标签并且选中编号，如下所示：这样做是为了对图片进行图1.1、图1.2、图2.1、图3.1这种按照章节划分然后排序的一
2022-03-18 14:14:43
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原创 关于SUMO里如何通过Python进行车流量控制
又称：怎么通过python读取SUMO里生成的test.rou.xml文件信息并对其进行修改和保存。因为觉得每次仿真的时候，想去重新设置flow里的vehsPerHour数值都要打开路由文件进行修改数值，感觉非常麻烦，跑一次仿真之前要打开多个文件进行修改数据，很麻烦，就想都写在py文件里在一个地方进行修改，就可以节省一点步骤了。不知道为什么，网上找的用python读取xml文件然后进行修改保存的教程，我跟着做，都失败了，而且感觉SUMO生成的这个路由文件的xml格式和常规的xml格式也有点区别。最后我在
2022-03-05 15:02:03
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原创 SUMO：线圈检测器E1、E2（学习记录）
E1官网链接：链接.E2也可用通过这个链接进去退一层出来查找。感应回路检测器E1需求：需要获得特定地点，某一时段的车流量等信息输出。在netedit里添加检测器，添加好以后会自动生成一个新的文件，此处定义为E1-info.xml。生成的E1-info.xml文件里，部分内容如下，可对其进行修改达到自己需求:<additional> <inductionLoop id="01" lane="-gneE1_0" pos="10" freq="20" file="e
2022-03-04 14:42:14
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原创 关于结合ros订阅和socket使用的python代码
简单几步1.首先要会简单的ROS2.了解socket3.粗暴的结合附上代码供诸君参考：#!/usr/bin/env python2# -*- coding: utf-8 -*-import threadingimport timeimport socketimport rospyfrom Speed.msg import Speed # 将订阅str_message话题，自定义消息类型Speed::SpeedVc=-1 #需要在ROS和socket中传递或使用的变量设为全局变量
2021-12-20 17:24:39
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空空如也
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