关于SUMO里如何通过Python进行车流量控制

又称：怎么通过python读取SUMO里生成的lyy.rou.xml文件信息并对其进行修改和保存。
因为觉得每次仿真的时候，想去重新设置flow里的vehsPerHour数值都要打开路由文件进行修改数值，感觉非常麻烦，跑一次仿真之前要打开多个文件进行修改数据，很麻烦，就想都写在py文件里在一个地方进行修改，就可以节省一点步骤了。

不知道为什么，网上找的用python读取xml文件然后进行修改保存的教程，我跟着做，都失败了，而且感觉SUMO生成的这个路由文件的xml格式和常规的xml格式也有点区别。最后我在官网上按照官网的解释和例子跟着做，去理解，然后将其代替成我的这个路由文件来尝试，终于成功了。尝试了很多办法，终于成功了，记录一下。

1. 首先，这是lyy.rou.xml文件的格式：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<routes>

    <vType id="Car_straight" length="5" maxSpeed="33.33" />
    <vType id="Car_enter"    length="5" maxSpeed="33.33" />
   
    <flow id="a11" color="1,1,0"  begin="0" end= "7200" vehsPerHour='100' type="Car_straight" departLane="random" departSpeed="max">
        <route edges="E0 E1 E2"/>
    </flow>

   <flow id="a12" color="1,0,0"  begin="0" end= "7200" vehsPerHour='500' type="Car_enter" departLane="random" departSpeed="max">
        <route edges="E4 E1 E2"/>
    </flow>

</routes>

其中，flow列的vehsPerHour值是我想修改的数值。
根据xml格式来分析，从这个lyy.rou.xml内容来看,< routes>为这个xml文件的根（root），下一级的 vType和flow都是 root下的 child。我想修改的是flow中id="a11"这个列里面的vehsPerHour值。

2. 开始编写代码：

（1）导入用到的库：

import xml.etree.ElementTree as ET

（2）对xml文件进行解析：

tree = ET.parse('D:\Temp\lyy.rou.xml')   ##这里的路径为放置路由文件的路径

（3）获取 root:

root = tree.getroot()
print(root.tag)
print(root.attrib)

打印结果如图：

（4）先查找一下原数据：

print('查找原数据')
print(root[2].attrib['vehsPerHour'])

注意这里，我想查找的是flow中id="a11"这个列里面的vehsPerHour值。前面分析到 vType和flow都是 root下的 child，因此id="a11"的flow按顺序排第三，从0开始计数，即为[2]，因此是root[2]，从前面步骤（3）能看出， attrib输出的是 <>里面的内容，因此这里用到 attrib，要查找vehsPerHour的值，因此总的一个查找vehsPerHour值的代码语句即为root[2].attrib[‘vehsPerHour’]。
打印结果如图：

（5）对vehsPerHour值修改成我想要的数值。

new_num='2000'
root[2].attrib['vehsPerHour']=str(new_num)
print('修改后的数据')
print(root[2].attrib['vehsPerHour'])

打印结果如图：

（6）最后将修改好的文件进行保存：

tree.write('lyy.rou.xml')   #如果文件命名为其他名字，即为保存到新建文件里，与源文件同名即为覆盖内容。

点击路径里的lyy.rou.xml文件查看是否对xml文件修改成功。

3. 调试成功，可将这段代码放入控制sumo仿真的文件里，然后将需要修改的数值设置为全局变量放在一起，就可以节省点功夫一起修改啦。（想要控制修改其他的数据，以此类推）