HLA的FOM格式表述_portico 1516e版本的form文件-CSDN博客

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注：部分由DeepSeek生成，真实性未做测试，谨慎参考

HLA（High Level Architecture）的 FOM（Federation Object Model）支持多种格式，具体取决于 HLA 标准版本和 RTI 实现。以下是全面的格式支持说明：

一、HLA 标准定义的 FOM 格式

1. HLA 1.3 标准（旧版）

格式：.fed 文件（文本格式）
语法：基于 LISP 的嵌套括号结构（如用户提供的示例）
用途：
- Portico RTI 的默认格式
- DMSO RTI（旧版美国国防部 RTI）兼容格式
特点：
- 手动编辑友好，但缺乏现代结构化支持
- 仅支持基本对象类、交互类和路由空间定义

2. HLA 1516 及后续标准（IEEE 1516-2000/2010）

格式：.xml 文件（XML 格式）
语法：符合 IEEE 1516 FOM/SOM 标准
用途：
- Pitch pRTI、MAK RTI、CERTI 等现代 RTI 的默认格式
- 支持复杂模型（包括数据类型、传输策略、模块化 FOM）
特点：
- 结构化强，适合自动化工具处理
- 支持扩展元数据（如文档注释、版本控制）

二、常见 RTI 实现支持的格式

RTI 名称	支持的格式	说明
Portico	`.fed` (HLA 1.3)、`.xml`	提供 `fedconvert` 工具双向转换
Pitch pRTI	`.xml` (IEEE 1516)	附带 FOM Designer 图形化工具
MAK VR-Link	`.xml`、`.fed`	支持历史项目兼容
CERTI	`.xml`	开源 RTI，严格遵循 IEEE 1516
DMSO RTI	`.fed`	已淘汰，仅用于遗留系统

HLA（高层体系结构）的 FED 格式和 XML 格式是用于定义联邦模型（Federation Object Model, FOM）的两种不同文件格式。以下是它们的详细描述和对比：

三、详细内容

3.1 HLA FED 格式

概述

FED（Federation Execution Data）文件是 HLA 1.3 及早期版本中使用的标准格式，用于描述联邦执行中的对象类、交互类、属性和参数。
它是一个 文本文件，通常以 .fed 为扩展名。
主要用于与 HLA 1.3 兼容的仿真工具（如 DMSO RTI 1.3）。

文件结构

FED 文件由多个块组成，每个块定义不同的联邦元素：

(FED
  (Federation <FederationName>)
  (Spaces                  ;; 定义路由空间（Routing Spaces）
    (Space <SpaceName>
      (Dimension <DimensionName> <DimensionUpperBound>)
    )
  )
  (Objects                 ;; 定义对象类及其属性
    (ObjectClass <ObjectClassName> [<ParentClass>]
      (Attribute <AttributeName> <Ordering> <Transportation> [<Space>])
    )
  )
  (Interactions           ;; 定义交互类及其参数
    (InteractionClass <InteractionClassName> [<ParentClass>]
      (Parameter <ParameterName> <Ordering> <Transportation> [<Space>])
    )
  )
)

关键元素

Federation：联邦名称。
Spaces：路由空间定义，用于控制数据分发（如区域订阅）。
- Dimension：路由空间的维度（例如位置坐标）。
Objects：对象类及其属性。
- ObjectClass：对象类名称和继承关系。
- Attribute：属性名称、顺序策略（Timestamp/Receive）、传输方式（Reliable/BestEffort）和关联的路由空间。
Interactions：交互类及其参数。
- InteractionClass：交互类名称和继承关系。
- Parameter：参数名称、顺序策略和传输方式。

示例

(FED
  (Federation ExampleFederation)
  (Spaces
    (Space 2DSpace
      (Dimension X 100)
      (Dimension Y 100)
    )
  )
  (Objects
    (ObjectClass BaseObject
      (Attribute ID Receive Reliable)
    )
    (ObjectClass Aircraft (BaseObject)
      (Attribute Position Timestamp BestEffort 2DSpace)
    )
  )
  (Interactions
    (InteractionClass BaseInteraction)
    (InteractionClass Collision (BaseInteraction)
      (Parameter ObjectID Receive Reliable)
    )
  )
)

3.2. HLA XML 格式

概述

XML 格式是 HLA 1516（IEEE 1516-2010）及后续版本中使用的标准格式，用于定义 FOM/SOM（联邦/仿真对象模型）。
它是一个符合 OMT（Object Model Template）规范的 XML 文件，通常以 .xml 为扩展名。
支持更复杂的元数据（如数据类型、注释、单位等）。

文件结构

XML 文件基于 HLA OMT Schema，主要包含以下元素：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<objectModel
  xmlns="http://standards.ieee.org/IEEE1516-2010"
  name="ExampleFOM"
  version="1.0">
  
  <!-- 数据类型定义 -->
  <dataTypes>
    <basicData name="HLAfloat32" representation="IEEE-754"/>
  </dataTypes>

  <!-- 对象类定义 -->
  <objectClasses>
    <objectClass name="Aircraft">
      <attribute name="Position" dataType="HLAfloat32" updateType="Conditional"/>
    </objectClass>
  </objectClasses>

  <!-- 交互类定义 -->
  <interactionClasses>
    <interactionClass name="Collision">
      <parameter name="ObjectID" dataType="HLAinteger32BE"/>
    </interactionClass>
  </interactionClasses>

  <!-- 路由空间定义 -->
  <spaces>
    <space name="2DSpace">
      <dimension name="X" upperBound="100"/>
      <dimension name="Y" upperBound="100"/>
    </space>
  </spaces>
</objectModel>

关键元素

dataTypes：定义基本/复杂数据类型（如结构体、枚举）。
objectClasses：对象类及其属性。
- attribute：关联数据类型、更新策略（Conditional/Periodic）等。
interactionClasses：交互类及其参数。
- parameter：关联数据类型。
spaces：路由空间及其维度。
tags：支持元数据（如单位、注释）。

特性

支持 模块化：可通过 <import> 导入其他 FOM 模块。
扩展性强：支持用户自定义数据类型和元数据。
标准化命名空间：遵循 IEEE 1516 XML Schema。

3.3 FED vs XML 对比

特性	FED 格式	XML 格式
HLA 版本	HLA 1.3	HLA 1516 (IEEE 1516-2010)
文件类型	文本文件（.fed）	XML 文件（.xml）
数据类型支持	有限（仅基本类型）	支持复杂类型（结构体、枚举等）
路由空间定义	简单维度定义	支持多维度和复杂路由策略
元数据支持	无	支持注释、单位、模块化导入
工具兼容性	旧版 RTI（如 DMSO RTI 1.3）	现代 RTI（如 Portico, MAK RTI）