24/7 place recognition by view synthesis Akihiko. 2015CVPR
针对场景在外观上发生重大变化的情况(例如,由于光照(白天/夜晚),季节变化,老化或结构修改等原因)而进行大规模视觉场所识别的问题。将合成虚拟视图与密集采样紧凑的描述子相结合,进行place recognition,数据集采用了 24/7 Tokyo。作者提到可能在此基础上实现24/7 星球级别的place recognition。
Matching local descriptors across...
原创
2020-03-27 18:19:59 ·
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