单片机的程序编写

1.初始化
（1）屏蔽所有中断，并初始化堆栈指针。
（2）清除系统的RAM区域和显示Memory。
（3）IO口的初始化。对于输入口，需要设定其上拉或下拉电阻。对于输出口，则必须设定其初始的电平输出。
（4）中断的设置：对于项目需要用到的中断源，应该给予开启并设定中断的触发条件，对于不使用的多余的中断，则必须给予关闭。
（5）其他功能模块的初始化。通讯模块，系统时钟等。
（6）参数的初始化。完成了MCU的硬件和资源的初始化后，接下来就是对程序中使用到的一些变量和数据的初始化设置。
2.主程序循环体
大多数MCU是属于长时间不间断运行的，因此其主程序体基本上都是以循环的方式设计，对于存在多种工作模式的应用来讲，则可能存在多个循环体，相互之间通过状态标志来进行转换。对于主程序体，一般情况下主要安排如下的模块：
（1）计算程序
（2）显示传输程序：主要针对存在外部LED、LCD Driver的应用。
3.中段处理程序
主要用于处理实时性要求比较高的任务和时间。如，外部突发性信号的检测，按键的检测和处理，定时计数，LED显示扫描。
一般情况下，中段程序应尽可能保证代码的简洁，对于不需要实时处理的功能，可以在中断程序中设置触发的标志，然后由主程序去执行具体的任务。
4.对于不同任务体的安排，不同的MCU其处理的方法也有所不同
（1）低速、低功耗MCU，对按键的反应和显示的反应要求实时性较高，因此一般采用定时中断的方式来处理按键的动作和数据的显示。
（2）高速MCU，MCU有足够的时间处理主程序循环体，可以在中断程序中设置触发的标志，然后由主程序去执行具体的任务。
5.防止在中断和主程序体中同时访问或设置同一个变量和数据。