STM32/51单片机编程入门

目录：

一、1.安装proteus

        2.完成一个c51程序

二、1.安装mdk5和stm32

        2.完成一个点亮LED灯的程序编译和仿真测试

三、理论概念：1.嵌入式c程序的操作概念

                          2.51单片机编程优点

四、理论概念：解释关键字register和volatile

五、总结

一、安装proteus和完成一个流水灯的程序输出

1.安装proteus

2.创建工程

进入proteus 8 professional创建原理图。

3.绘制原理图

创建完工程后在里面添加元器件，绘制流水灯原理图：

 4.编写51程序    

代码：

	#include <reg51.h>
	#include <intrins.h>
	//延迟函数
	void delay_ms(int a)
	{
		int i,j;
		for(i=0;i<a;i++)
		{
			for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
	
		}
	}
	
	void main(void)
	{
		while(1)
		{
			P0=0xfe;
			delay_ms(50);
			P0=0xfd;
			delay_ms(50);
			P0=0xfb;
			delay_ms(50);
			P0=0xf7;
			delay_ms(50);
			P0=0xef;
			delay_ms(50);
			P0=0xdf;
			delay_ms(50);
			P0=0xbf;
			delay_ms(50);
			P0=0x7f;
			delay_ms(50);
		}
	}

编译：

5.仿真测试：

 这里截取视频中的两张图片

二、在mdk5上完成点亮LED的程序和仿真测试

1.安装keil 5和stm32包，完成参数设置。

2.打开keil 5新建工程编写代码并编译：

代码：

/宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

在keil 5里进行编译：

 3.调试仿真

完成参数设置后点击放大镜开始调试：

三、1.嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器--->对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？

数据指针的相同和差别：  

在嵌入式系统的编程中，常常要求在特定的内存单元读写内容，汇编有对应的MOV指令，而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力。在嵌入式系统的实际调试中，多借助C语言指针所具有的对绝对地址单元内容的读写能力。

以指针直接操作内存多发生在如下几种情况：

（1） 某I/O芯片被定位在CPU的存储空间而非I/O空间，而且寄存器对应于某特定地址；

（2） 两个CPU之间以双端口RAM通信，CPU需要在双端口RAM的特定单元（称为mail box）书写内容以在对方CPU产生中断；

（3） 读取在ROM或FLASH的特定单元所烧录的汉字和英文字模。

注意：CPU以字节为单位编址，而C语言指针以指向的数据类型长度作自增和自减。理解这一点对于以指针直接操作内存是相当重要的。

函数指针的相同和差别：

（1）C语言中函数名直接对应于函数生成的指令代码在内存中的地址，因此函数名可以直接赋给指向函数的指针；

（2）调用函数实际上等同于“调转指令＋参数传递处理＋回归位置入栈”，本质上最核心的操作是将函数生成的目标代码的首地址赋给CPU的PC寄存器；

（3）因为函数调用的本质是跳转到某一个地址单元的code去执行，所以可以“调用”一个根本就不存在的函数实体

注意：函数无它，唯指令集合耳；你可以调用一个没有函数体的函数，本质上只是换一个地址开始执行指令。

2.为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

 STM32点灯难度系数要大一点，因为STM32外设资源更多，启动文件更复杂。

51单片机的任何器件只需要配置寄存器打开就可以进行编程，而STM32系列单片机则需要先打开对应的时钟，包括开启后打开外部时钟（晶振）才开始工作。
STM32的内部资源（寄存器和外设功能）较普通的51单片机都要多，基本上接近于计算机的CPU。
STM32基本不会选择汇编语言了，因为工程量巨大，寄存器太多了，位数也多，而51单片机则多使用汇编语言。

四、解释关键字register和volatile

1.register关键字作用：

  如果一个变量用register来修饰，则意味着该变量会作为一个寄存器变量，让该变量的访问速度达到最快。例如，一个程序逻辑中有一个很大的循环，循环中有几个变量要频繁进行操作，这些变量可以声明为register类型。
  register int a; 限制变量定义在寄存器上的修饰符 。
  可定义快速访问的变量，如置于寄存器内，会进一步加快计算速度。
  编译器会尽量的安排CPU的寄存器去寄存这个变量a，如果寄存器不足时，变量a还是会被放在存储器中。

注意事项：

  register只能修饰局部变量，不能修饰全局变量和函数；
  register修饰的变量不能通过取地址来获取寄存器变量；
  register修饰的变量一定是CPU能接受的数据类型。

  2.volatile关键字作用：

是告知编译器编译方法的关键字，不会优化编译。

即具体会体现在以下方面
（1)不会在两个操作之间把volatile变量缓存在寄存器当中，在多任务中，甚至stejmp环境下变量可能被其他程序改变，编译器无法知道，volatile就是告诉编译器这种情况的；
  (2)不做常量合并，常量传播等优化；
  (3)对volatile变量的读写不会被优化掉，如果你对一个变量赋值，但后面没用到，编译器常常可以忽略掉那个赋值操作，然而对Memory Mapped IO处理是不能这样优化的。

3.c程序说明：

 （1）register

代码：
 

#include <stdio.h>
int main()
{
    register int i;
    int tmp=0;
    for(i=1;i<=100;i++)
        tmp+=i;
    printf("总和为 %d\n",tmp);
    return 0;
}

输出结果：

总和为 5050

（2）volatile

源代码：

int tmp, a1, a2;
tmp = (unsigned int *)0x4004;
a1 = *tmp;
a2 = *tmp;

在一些编译软件中，可能会有优化：

int tmp, a1, a2;
tmp = (unsigned int *)0x4004;
a1 = *tmp;
a2 = a1;

这时候就需要用volatile关键字进行说明：

volatile unsigned int *tmp;
int a1, a2;
tmp = (volatile unsigned int *)0x4004;
a1 = *tmp;
a2 = *tmp;

五、总结

       通过本次实验，学会了如何使用Proteus创建工程，原理图的创建以及使用，并且设计一个简单的51原理图，通过keil软件进行编程，然后生成.hex文件在原理图里运行，这样一个简单的原理图就能实现运行了。在用mdk5编译程序时，因为没有硬件的接入，所以只做了代码编译和仿真测试，在这过程中学会了安装mdk5软件，并在里面创建工程，编写代码运行等。

       通过查找资料以及程序学习，了解了GPIO的初始化需要通过时钟配置，输入输出模式设置，最大速率设置三个步骤来实现。在运行代码的过程中，我也发现不论代码怎么写，不论是寄存器，库函数，还是其他的操作系统，要在STM32F103这个单片机点亮LED灯，肯定需要把时钟和GPIO这几个相关的特殊地址，进行赋值或修改数值的操作。并且通过学习资料，还了解到了关键字register和volatile的含义，以及会用简单的c代码进行理解。

        在这整个实验中，虽然遇到了很多问题，比如像keil 4编译代码却无法运行时，找了又找才发现安装的插件少了，然后就重新安装软件才能正常运行。还有就是安装keil 5时，在官网下载的是没有破解的，只有空的一个软件，里面什么功能都不能使用，后来在csdn里找到一个博客发的文章里有破解版的keil 5，也就是在管理员运行里破解，后续跟着安装就能使用正常的软件了。经历了这些，我也会更加熟练的使用keil类软件了，收获了至多的成长。