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open3d笔记
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open3d学习笔记五【RGBD融合】
1.RGB图像+深度图像融合先建立RGBD图像。depth = o3d.io.read_image("path/to/depth.jpg")color = o3d.io.read_image("path/to/color.jpg")rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth( color, depth, depth_trunc=4.0, convert_rgb_to_intensity=Fal原创 2022-05-05 17:44:40 · 3121 阅读 · 3 评论 -
open3d学习笔记四【表面重建】
open3d表面重建Alpha shapes滚球法泊松表面重建Alpha shapes利用凸包搞得重建。import open3d as o3dmesh_ply = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/bunny.ply")# 采样pcd = mesh_ply.sample_points_poisson_disk(750)# 看一下凸包情况hull, _ = pcd.compute_convex_hull()hull_ls = o3d.geometry.Lin原创 2022-03-02 17:58:49 · 2715 阅读 · 3 评论 -
open3d学习笔记三【采样与体素化】
open3d学习笔记之体素化以mesh方式读取ply文件转化为点云的方式一、转化为numpy数组再重新绘制成点云二、采样体素化将三角网格转化为体素网格点云生成体素网格法向以mesh方式读取ply文件import open3d as o3dmesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/Fantasy Dragon.ply")mesh.compute_vertex_normals()转化为点云的方式一、转化为numpy数组再重新绘制成点云import open原创 2022-03-01 18:11:44 · 2983 阅读 · 1 评论 -
open3d环境错误汇总
Windows安装open3d通常情况下是pip install open3d,然而实际上这样安装会报错。即使是在Prompt安装也一样。错误情况看下面,现在是正常的安装步骤,一共需要安装两个,一个是open3d,另一个是open3d-python#pip 安装pip install open3dpip install open3d-python#conda安装conda install open3dconda install open3d-pythonERROR: Cannot uni原创 2022-03-01 14:13:57 · 6903 阅读 · 0 评论 -
open3d学习笔记二【文件读写】
官方文档的读取函数函数参数open3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata(filename)open3d.io.read_azure_kinect_sensor_config(filename)open3d.io.read_feature(filename)open3d.io.read_file_geometry_type(读取文件的几何类型)( arg0 : str )(return(open3d.cpu.pybind.io原创 2022-03-01 11:07:20 · 1669 阅读 · 0 评论 -
Open3D学习笔记一【初窥门径,文件读取】
open3d入门第一篇原创 2022-02-28 15:38:26 · 2101 阅读 · 0 评论