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RSS订阅原创 3D旋转的表示
四元数1.Quaternion:用于4D浮点数向量Point4DF32表示一个3D旋转（w,x,y,z）。旋转矩阵2.Rotation Matrix:3X3浮点数旋转矩阵。欧拉角3.Euler Angles:用3D浮点数向量表示绕每一个轴的旋转角度（偏航：yaw,Z;翻滚：roll,X;俯仰：pitch，Y）角-轴4.Angle + Axis:绕某轴的旋转角度（弧度）。
2024-08-24 15:38:26
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原创 分别用urdf和xacro语法建立小车模型
1）先将xacro转换为urdf文件，然后使用textfile属性 解析urdf文件。command解析文件 并将解析内容加载至参数服务器。2）直接解析xacro文件，使用command属性。xcaro功能包，xacro节点, xacro文件。xacro集成在launch文件有两种方式，1.赵虚左老师ros1课程。
2024-08-06 09:57:05
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原创 虚拟机安装realsense(失败）
好像是usb接口的问题，运行 rs-enumerate-devices-c， 显示未找到命令。请问有看到这篇博客的大佬，知道该怎么解决吗？
2024-07-15 19:42:30
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原创 （p188静态坐标变换-补充）两个坐标系的相对关系
rosrun tf2_ros static_transform_publisher x偏移量 y偏移量 z偏移量 z偏航角度 y俯仰角度 x翻滚角度（弧度制） 父级坐标系 子级坐标系（见书5.1.2）camera 坐标系 相对于 /base_link的坐标系zyx轴的角度偏移。/camera坐标系 绕 /base_link坐标系的y轴旋转90°。camera坐标系 绕 /base_link坐标系的x轴旋转90°。右手定则：例如绕z轴转30°，即绕z轴。x 翻滚角度、y俯仰角度、z偏航角度。
2024-07-12 11:23:58
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原创 P186静态坐标变换 python 发布方（发布两个坐标系相对关系）
翻滚，俯仰，偏航）（不直接设置四元数，先设置欧拉角（本次雷达相对小车均为0），再转换为四元数（此时xyz均为0，w=1）,需要导包tf，）float64 z #|-- Z 方向上的偏移量。（注意:本次未设置话题，是tf2函数自带的，tf_static是tf2包的一部分，用于发布静态变换。rostopic type /tf_static 打印该话题的消息类型。（1）查看方式1 rostopic echo /tf_static。
2024-07-10 21:16:00
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原创 opencv_viewer_example.py（读取读取彩色图和深度图）
【代码】opencv_viewer_example.py（读取读取彩色图和深度图）
2024-07-09 21:49:20
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原创 p187静态坐标变换_python订阅
报错原因：sub还未监听到数据，坐标转化transform就先开始运行了,此时base_link找不到，开始报错图1 报错。
2024-07-08 21:17:08
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原创 (p184静态坐标变换)在vscode下创建工作空间
表1geometry_msgs #封装坐标点和坐标系相关关系roscpprospystd_msgs#tf2相关tf2tf2_ros。
2024-07-07 21:40:15
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原创 （p169话题重名）在vscode下创建.py文件
通过上述操作后，可以编写.py文件内容，启动roscore,rosrun.......运行.py文件。
2024-07-06 21:36:15
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原创 使用shape，size，dtype获取图像属性
注意：#3R.jpg 宽（列数）640，高（行数）480，3通道；shape排列方式（行数，列数，通道数）李立宗 ——《OpenCV轻松入门：面向python》
2024-07-04 10:11:11
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原创 李沐-动手学-深度学习
之前装的cuda11. ,有些问题：在调用nvidia-smi时，没显示功耗，而是ERRO,不够训练时还是可正常调用GPU，先将就用。视频1：Windows下 安装CUDA和Pytorch 跑深度学习v2。
2024-05-14 22:06:57
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原创 深度学习环境配置
后续可能会改下，将miniconda装至e盘，换成cuda 10. 版本。目前在c盘装miniconda,创建虚拟环境yolov8。虚拟环境yolov8。
2024-05-14 15:51:54
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原创 Markdown
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2024-04-19 22:27:28
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空空如也
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