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日晚倦梳头因为有男友
程序媛一枚,致力于做大做强!
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【ubuntu离线安装VScode并运行调试】
文章目录前言1. VS安装2. 安装扩展包2.1 安装cpp编译工具总结前言作为正宗的程序媛,一个好用的IDE会让代码调试事半功倍。目前在我心里有两大IDE:clion和VisualStudio。如果是个人电脑,那么看个人喜好,二者都挺好的。clion记得要破解版。如果是公司电脑,而且公司有钱的话,一般会买clion的license。好像每年要299刀。如果是公司电脑,而且公司一般会限制电脑的网关,很难上网。那么这篇文章就派上用场了。1. VS安装第一步就是去VS官网下载安装包。官网-原创 2022-04-25 14:14:20 · 4553 阅读 · 0 评论 -
问题:clion编译target was not found
问题描述在编译工程时,colcon build编译正常,且编译程序能正常运行。为了方便调试,想要在clion里编译,却提示:target "xxx" was linked to "std_msgs::std_msgs__rosidl_typesupport_cpp" but the target was not found.原因分析:标准库std_msgs找不到。首先确定std_msgs已经安装成功,因为colcon build能够编译成功。然后不要慌,应该是clion的使用上有问题。解原创 2022-04-12 15:09:40 · 2864 阅读 · 0 评论 -
问题ros: no module named ‘rclpy‘
项目场景:工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于neotic版本,ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。问题描述运行python脚本时总是提示:no module named 'rclpy'尝试方案一:安装rclpy。pip install rclpy甚至尝试换国内的各种源,甚至添加–trusted,都无效,统一提示:ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement rclpy原创 2022-04-11 15:43:35 · 7804 阅读 · 7 评论 -
关于ros2安装的那些坑
关于ros2安装前言一、ros2安装1. Set Locale2. Setup Sources3. Install ROS2 Package4. Environment Setup5. Try Some Examples二、创建第一个ROS2包1. 创建ROS2包2. colcon: command not found总结前言为什么要使用ros2?对于这个问题,ros官网以及各大网络平台给出了很多答案,至于其真实性以及有效性,本人没有认真比对过。暂且贴图,至少ros2在实时性上是更胜一筹的。截图来原创 2022-04-10 23:17:39 · 11327 阅读 · 0 评论