- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）
代码逻辑参考https://blog.csdn.net/fengyu19930920/article/details/81144042#comments2019/5/30 新编辑：已经有两个小伙伴证明了：我这个程序在我的MATLAB2017b上运行没问题，但在2018版本上就会报错，我也不知道是什么原因！！！2019/4/25新编辑：改正了zhengyundongxue和niyundon...
2019-04-18 15:03:01
44595
109
转载 OpenHaptic环境搭建以及调试通例子程序过程中的参考（零零碎碎吧）
OpenHaptic环境搭建utilities中的lib文件重新编译一遍，必须要有cpp文件，DLL必须要重新编译一下才能在新的环境中使用VS，无法启动指定的程序，系统找不到指定的文件Visual Studio2017自动生成的#include“stdafx.h”详解及解决方案error MSB8008: 指定的平台工具集(Windows7.1SDK)未安装或无效。请确保选择受支持...
2019-07-10 20:12:18
1311
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人