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转载 APM装机教程(三):水下机器人
文章目录前言一、飞控基本设置二、接线三、遥控器调参四、设置RTK参数五、测试 前言固件版本: Ardusub 4.1.2 地面站: QGC独家汉化版硬件:bluerov2,pix2.4.8飞控,云卓T10遥控器,um982双天线RTK目前水下机器人大部分还是使用线缆通信。但是如果下潜深度不深的话,也可以采用无线通信。为了...
2024-08-03 04:59:44 91
转载 Linux运维工程师 50个常见面试题
1、请简述OSI七层网络模型有哪些层及各自的含义?物理层:底层数据传输,比如网线、网卡标准数据链路层:定义数据的基本格式,如何传输,如何标识。比如网卡MAC地址网络层:定义IP编码,定义路由功能,比如不同设备的数据转发传输层:端到端传输数据的基本功能,比如TCP、UDP会话层:控制应用程序之间会话能力,比如不同软件数据分发...
2024-07-04 03:55:30 304
空空如也
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