weixin_40534953的博客

原创 关于信号相位、信号阶段的解释

相位阶段（stage): 是根据交叉口通行权在一个周期内的更迭次数来划分的，一个信号周期内"通行权"的交接几次，就是几个信号阶段。也就是说只要信号灯色有变化（红、黄除外），相位阶段就发生了变化。相位（phase）：是按照车流获得信号显示的时序来划分,有多少种不同的时序安排,就有多少个信号相位。在现有的信号机中，对应于每一股车流都会有一个相位进行控制。比如，交叉口双向左转四相位对称放行时，东直...

转载 数据结构：图的存储结构之邻接矩阵

图的邻接矩阵（Adjacency Matrix)存储方式是用两个数组来表示图。一个一维的数组存储图中顶点信息，一个二维数组（称为邻接矩阵）存储图中的边或弧的信息。设图G有n个顶点，则邻接矩阵是一个nn的方阵，定义为：我们来看一个实例，图7-4-2的左图就是一个无向图。我们再来看一个有向图样例，如图7-4-3所示的左图。在图的术语中，我们提到了网的概念，也就是每条边上都带有权的图叫做网...

原创 汽车线控制动系统

转载 E-NCAP增加黑暗场景下AEB测试，红外夜视或成主流配置

欧洲新车评价发布组织（E-NCAP）在2018版E-NCAP中再次引入了一系列新的测试，包括新增骑行人引入AEB测试，测试场景新增黑暗和朦胧的照明条件下进行行人检测、使用障碍物来隐藏被测试车辆(VUT)的目标等。而目前在国内2018版本C-NCAP的测试标准中AEB暂时只针对白天场景、无障碍物来隐藏被测试车辆（这就是为什么我们经常看到一些测试车辆前方都是空旷一片，天气艳阳高照），显然这并不符合真...

原创 CAD2016软件安装教程

AutoCAD是目前计算机辅助设计领域最流行的CAD软件，此软件功能强大、使用方便，在国内外广泛应用于机械、建筑、家居、纺织等诸多行业。CAD制图软件具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。右击软件压缩包，选择解压到CAD2016双击打开...

转载 LabVIEW2016软件安装步骤

LabVIEW是一种图形化的编程语言的开发环境，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件，在LabVIEW编程环境程序员可以很容易地创建小型应用程序，可以用它来编写复杂的算法或大规模的代码，先进的LabVIEW开发系统提供了创建独立应用程序的可能性。1.右击软件压缩包选择解压到【Labview2016】。2.双击打开解压后的【Labview2016】文...

转载 博世：我们不做动力电池单元

经慎重考虑，全球最大汽车零部件制造商——德国博世宣布：将放弃自制动力电池单元，转而通过外购电池单元及自身强大的电池管理系统技术与系统集成能力来为客户提供完整的电池系统。一套完整的电池系统 = 若干电池单元组成电池组+电池管理系统+热管理+电池隔离单元+外壳2018年2月28日，博世举行了以“电动技术发展战略“为主题的新闻发布会。集团管委会成员、汽车事业部总裁Rolf Bulander先生出席...

转载 大陆集团剥离动力总成业务

为了提升盈利能力，德国第二大汽车零部件制造商大陆集团2018年7月18日在总部汉诺威正式宣布剥离旗下动力总成业务，并将其单独成立一家公司！该公司的命名将于2019年初公布，计划明年年中IPO上市。大陆集团旗下目前有两大事业部：汽车和橡胶。前者分为底盘与安全、内饰和动力总成三块业务。后者分为马牌轮胎和Conti-Tech两块业务。如上图所示，大陆集团的动力总成业务主要产品包含电驱动系统、内燃机...

转载 车路协同”成新热点？国内企业已发布第二代车路协同产品及方案

车路协同也叫做V2X技术，车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对云(V2N)和车辆对行人(V2P)统称为V2X，是未来智能交通ITS基础性关键技术之一。V2X的两个核心单元为智能网联车载单元(OBU)和智能网联路侧单元(RSU)。车路合一，网联未来传统的智能交通通过“感、传、知、用”实现交通要素一体化集成，是道路交通有序运行的重要保障。随着自动驾驶技术与通信技术不断进步，车辆由...

翻译 从自动驾驶安全报告看谷歌百度双龙会

自动驾驶江湖里的扛把子，关外谷歌独孤求败，关内百度傲视群雄。谷歌的Waymo无疑是圈子里跑的最快的那一个。10月30日，美国加州车管所DMV正式向Waymo颁发了完全无人驾驶测试牌照，即谷歌的无人车可以合法在美国加州的公开道路上测试没有安全员的无人驾驶汽车，业内第一！10月24日，谷歌宣布在其在美国亚利桑那州投放的无人车开始向乘客收费，率先实现自动驾驶商业化突破，业内第一！10月10日，Waym...

原创 汽车线控制动系统ibooster详解

汽车作为一个多系统的结合体，其中能让汽车停下来的系统就是我们熟悉的制动系统，今天我们就来了解一下现今比较流行的一个制动系统组件Ibooster。希望会给大家带来不一样的体验！...

原创 Prescan8.3安装教程

1、首先解压TASS.International.PreScan.8.3.0.Win64-SSQ到当前目录下2、以管理员身份运行PreScan-8.3.0-win64-830，解压后获得安装包和补丁文件3.点next继续4、接受协议，点next4.选择安装目录，点next，安装目录可根据自身实际选择其他盘，并非一定需要安装在C盘，5.默认连续点next6.选择安装类型，...

原创 ADAS功能盘点及实现过程解析

从功能上分类，可以分为：主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装...

原创 电动汽车电气及动力系统全解析

一、纯电动汽车的总体构成

转载 5G自动驾驶联盟新成员单位公示

1青岛慧拓智能机器有限公司青岛慧拓智能机器有限公司是由一批具有北美顶级名校、国际无人驾驶及人工智能巨头企业背景的AI博士与行业专家，联合中科院自动化研究所青岛智能产业技术研究院孵化的一家趋于行业内领先地位的科技创新型企业。公司成立于2014年10月，专注于特定刚性需求场景下的平行驾驶产品、解决方案和测试评估系统研发。公司希望与联盟成员共同推动5G自动驾驶领域的技术研究、测试及业务创新等，在与联...

转载 FMCW雷达框图及原理介绍

1 FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 上位机显示与控制界面主要功能：a) 显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度、信号强度等信息）；b) 用于控制雷达工作模式、旋转速度（如果有伺服系统）。 信号处理机主要由FPGA/DSP组...

转载 摄像头与毫米波雷达的融合

接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合，尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达...

原创 Windows下TensorFlow Object Detection API 环境搭建时遇到的坑

1、首先安装配置好TensorFlow，参考地址2、下载TensorFlow模型源码，https://github.com/tensorflow/models（注：最好不要在C盘下使用，可能存在各种权限问题）3、通过pip安装：pillow, jupyter, matplotlib, lxml，如下：pip install pillow4、编译Protobuf，生产py文件。需要先安装...

原创 基于谷歌开源的TensorFlow Object Detection API视频物体识别系统实现教程

安装Python进入Python3.6.2下载页，选择 Files 中Windows平台的Python安装包，下载并安装（本人安装的是3.6.2版本的python，可根据实际情况下载不同版本的python）安装TensorFlow进入TensorFlow on Windows下载页，打开cmd，输入以下指令即进行TensorFlow的下载安装，下载位置为python3.6.2\Lib\si...

原创 图像标注工具labelImg安装方法（win7+Python3.6.2+PyQt5）

1、下载源码https://github.com/tzutalin/labelImg， download之后，解压。2、安装Python3.6.23、安装PyQt5进入cmd后，输入： pip install PyQt5 CSDN上找一下:PyQt5-5.6-gpl-Py3.5-Qt5.6.0-x64-2.exe4.、安装PyQt5_tools同上，执行命令: pip install ...

转载 pyqt5安装遇到的坑

坑一：pip install pyqt5是不够的！除此之外你还需要pip install pyqt5-tools最好的方法就是直接 pip install pyqt5 pyqt5-tools坑二： pyrcc5.exe文件所在地方也不知道是版本问题还是别的什么问题，它并不在网上的很多大神说的，在pyqt5-tools中，当然，在pyqt5中也没有。其实，它被放在了Python\Python...

原创 win7 TensorFlow+Python3.6.2 环境搭建与测试

win7 TensorFlow+Python3.6.2 环境搭建与测试在Windows上安装TensorFlow（下面提供了下载地址）https://www.tensorflow.org/install/install_windows（官网）一、安装TensorFlow Object Detection API1、在磁盘内新建TensorFlow文件夹（顺便哪个盘都可以在 https:/...

原创 Win7 64位下python3.6.2安装配置图文教程

　　第一部分　　引言　　我们要解决的是一个过于简单且不现实的问题，但其好的一面是便于我们了解机器学习和 TensorFlow 的概念。我们要预测一个基于单一特征（房间面积/平方米）的单标量输出（房价/美元）。这样做消除了处理多维数据的需要，使我们能够在 TensorFlow 中只专注于确定、实现以及训练模型。　　机器学习简介　　我们从一组收集到的数据点开始（见下图），每个数据点代表...