ADAS
黑夜梦想家666
这个作者很懒,什么都没留下…
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摄像头与毫米波雷达的融合
接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行,其他厂商无一例外的都在谈传感器融合,尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然,无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求,传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器:1.视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)2.雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达...转载 2018-10-19 14:30:34 · 13377 阅读 · 16 评论 -
FMCW雷达框图及原理介绍
1 FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图 1所示,框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 上位机显示与控制界面主要功能:a) 显示雷达检测到的目标信息(主要包括:距离、相对速度、角度、信号强度等信息);b) 用于控制雷达工作模式、旋转速度(如果有伺服系统)。 信号处理机主要由FPGA/DSP组...转载 2018-10-20 17:31:54 · 4737 阅读 · 0 评论 -
ADAS功能盘点及实现过程解析
从功能上分类,可以分为:主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景泊车等我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装...原创 2018-11-07 10:10:27 · 1186 阅读 · 0 评论 -
Prescan8.3安装教程
1、首先解压TASS.International.PreScan.8.3.0.Win64-SSQ到当前目录下2、以管理员身份运行PreScan-8.3.0-win64-830,解压后获得安装包和补丁文件3.点next继续4、接受协议,点next4.选择安装目录,点next,安装目录可根据自身实际选择其他盘,并非一定需要安装在C盘,5.默认连续点next6.选择安装类型,...原创 2018-11-12 14:16:40 · 7878 阅读 · 6 评论