1.编写通用的Makefile

1.一个程序要经过

a.预编译(就是检查语法错误,把宏 展开,把头文件包括就来)

b.编译(.c——>.S)转成汇编

c.汇编(.S——>.o)转成机器码

d.链接(.o+库文件=可执行程序)

才能形成可执行程序

通常把1-3点叫做编译

用arm-linux-gcc -o a a.c 可以执行上面四个步骤,生成可执行程序,也可以用arm-linux-gcc -v -o a a.c列出四个步骤生成可执行文件的过程

2.为什么要使用Makefile

    使用gcc -o test a.c b.c ......c会编译所有的文件

    假如你在写代码过程中只修改了a.c又要重新编译所有的文件,在文件很多的情况下,就很浪费时间。

    Makefile帮为做到,修改了多少个文件,就编译这些文件,没有修改的就不重新编译。

 

   插:gcc -I 可以指定头文件目录作为依赖

                 -L可以指定库文件目录作为依赖

编写Makefile可参看内核Makefile:E:\linux-3.4.2\scripts\Makefile.build

1.编写工程项目的Makefile

编写子目录下的makefile(例如子目录下有a.c,b.c,c.c还有一个更底层的子目录file)

CROSS_COMPILE = arm-linux-                    //指定工具链

AS        = $(CROSS_COMPILE)as

LD        = $(CROSS_COMPILE)ld

CC        = $(CROSS_COMPILE)gcc

CPP        = $(CC) -E

AR        = $(CROSS_COMPILE)ar

NM        = $(CROSS_COMPILE)nm

 

STRIP        = $(CROSS_COMPILE)strip

OBJCOPY        = $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP        = $(CROSS_COMPILE)objdump

 

export AS LD CC CPP AR NM                    //导出上面的变量(为了以后我们进入各种子目录的时候,使用这些变量)

export STRIP OBJCOPY OBJDUMP

 

CFLAGS := -Wall -O2 -g         //CFLAGS表示用于 C 编译器的选项-Wall是列出所有的警告信息 -O2:优化选项 -g:调试信息

                                               //这里为什么用冒号,看GNU Make 使用手册

CFLAGS += -I $(shell pwd)/include  //指定当前目录下的include作为编译时要去搜索的目录

LDFLAGS := -lm -lfreetype    //链接参数  -lm -lfreetype 这里指数学库和freetype库

export CFLAGS LDFLAGS      //导出CFLAGS LDFLAGS变量

 

TOPDIR := $(shell pwd)

export TOPDIR

TARGET := show_file     //指出最终目标文件

 

obj-y += main.o

obj-y += display/

obj-y += draw/

obj-y += encoding/

obj-y += fonts/

 

 

all :

    make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build     //编译Makefile.build

    $(CC) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) built-in.o //生成目标文件

 

 

clean:

    rm -f $(shell find -name "*.o")

    rm -f $(TARGET)

 

distclean:

    rm -f $(shell find -name "*.o")

    rm -f $(shell find -name "*.d")

    rm -f $(TARGET)

上面的Makefile严重依赖于Makefile.build

PHONY := __build

__build:

 

obj-y :=

subdir-y :=

include Makefile

 

# obj-y := a.o b.o c/ d/

# $(filter %/, $(obj-y))   : c/ d/

# __subdir-y  : c d

# subdir-y    : c d

__subdir-y    := $(patsubst %/,%,$(filter %/, $(obj-y)))

subdir-y    += $(__subdir-y)

# c/built-in.o d/built-in.o

subdir_objs := $(foreach f,$(subdir-y),$(f)/built-in.o)

# a.o b.o

cur_objs := $(filter-out %/, $(obj-y))

dep_files := $(foreach f,$(cur_objs),.$(f).d)

dep_files := $(wildcard $(dep_files))

 

ifneq ($(dep_files),)

  include $(dep_files)

endif

PHONY += $(subdir-y)

__build : $(subdir-y) built-in.o

 

$(subdir-y):

    make -C $@ -f $(TOPDIR)/Makefile.build

 

built-in.o : $(cur_objs) $(subdir_objs)

    $(LD) -r -o $@ $^

dep_file = .$@.d

%.o : %.c

    $(CC) $(CFLAGS) -Wp,-MD,$(dep_file) -c -o $@ $<

.PHONY : $(PHONY)

 

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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书,芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化;高级驱动专业化基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事,能用就成。这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:1. 快速入门,2. 实战项目,3. 驱动大全,4. 专题,5. 授人以渔,6. 要做任务另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容?怎么讲呢?混着讲比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):                   定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章,深入讲解。虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。定位为:工具、字典,用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容,都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。

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