一.什么是异步通知
按键驱动中，我们之前写了查询方式，中断方式，poll机制，这几个都是应用程序主动去读取按键值，有没有一种驱动程序自己通知应用程序呢。就好比妈妈看护小孩，前三种是一直在他身边，等他醒了（有中断），妈妈再哄他（读取按键值）。而异步通知就是妈妈不用一直看着他，妈妈可以去做别的事，等他哭了（信号通知），妈妈再跑过去哄他。
异步通知 ：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，应用程序 根本就不需要查询设备状态，类似于中断的概念。一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来 等待信号的到达。 提高查询设备的效率。
进程间发信号用：kill -信息 PID（进程号）
PID（进程号）可在终端用ps查询
这里有几个要点：
-
注册信号处理函数（过去哄他）
-
谁发信号（小孩）
-
发给谁（妈妈）
-
怎么发（哭，声音传播）
二.信号
信号是linux系统为了响应某些状况而产生的事件。进程收到信号后应该采取相应的动作
linux的信号是使用signal，参考
例子：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void my_signal(int signum)
{
static int cnt =0;
printf("signal = %d ,%d time\n",signum,++cnt);
}
int main()
{
signal(SIGUSR1,my_signal);
while(1)
{
sleep(1000);
}
return 0;
}编译后，在开发板运行
三.驱动的异步通知思想
-
应用程序：注册信号处理函数
-
谁发：驱动
-
发给谁：app：告诉驱动PID—>使用fcntl系统调用
-
怎么发：使用kill_fasync
为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：
1. 首先制定一个进程作为文件的属主，通过使用fcntl系统调用执行F_SETOWN命令时，属主进程的ID号就会保存在filp->f_owner中，目的是为了让内核知道应该通知哪个进程。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。
2. 在设备中设置FASYNC标志。通过fcntl调用的F_SETFL来完成，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号，输入文件就可以在新数据到达时请求发送一个SIGIO信号，该信号被发送到存放在filp->f_owner中的进程
app应用程序（测试程序）：
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 得到PID，告诉内核，发给谁
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); // 获得文件状态标记
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); // 设置，文件状态标记。改变fasync标记，最终会调用到驱动的faync > fasync_helper：初始化/释放fasync_struct
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd);
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
如果操作成功，其返回值依赖于 cmd，如果出错返回值为–1。下面的 4 个命令有特殊的返回值：F_DUPFD，F_GETFD，F_GETFL，以及 F_GETOWN。第 1 个命令返回值为新的文件描述符，第 2 个命令返回值为获得的相应标识，第 3 个命令返回值为文件描述符的状态标志，第 4 个命令返回值如果为正数则是进程 ID 号，如果为负数则是进程组 ID 号。第 3 个参数总是一个整数，但是某些情况下使用记录锁时，第 3
个参数则是一个指向结构的指针
关于fcntl参考：
百度百科：https://baike.baidu.com/item/fcntl/6860021?fr=aladdin
四.驱动代码实现
上一节我们使用了poll机制编写按键驱动， 实现了非阻塞规定时间返回结果。然而仍然要轮询所有设备。而异步通知实现了一旦设备就绪，则主动通知应用程序，应用程序 根本就不需要查询设备状态。因此我们不用再写休眠唤醒的函数，把中断标志位换成发送信号kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN)。这个函数只是为了异步发送信号。还要设置fasync_struct。在fasync_helper (fd, filp, on, &button_async)初始化。
步骤：
-
在file_operations设置.fasync
-
定义结构fasync_struct，以及用fasync_helper初始化结构体
-
用kill_fasync激发相应的信号
-
应用程序执行signal信号函数进行读取按键值
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device *fifthdrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static struct fasync_struct *button_async;
struct pin_desc{
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{S3C2410_GPF0, 0x01},
{S3C2410_GPF2, 0x02},
{S3C2410_GPG3, 0x03},
{S3C2410_GPG11, 0x04},
};
/*
* 确定按键值
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
unsigned int pinval;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);
return 0;
}
ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
if (size != 1)
return -EINVAL;
/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
/* 如果有按键动作, 返回键值 */
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
ev_press = 0;
return 1;
}
int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
return 0;
}
static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = fifth_drv_open,
.read = fifth_drv_read,
.release = fifth_drv_close,
.poll = fifth_drv_poll,
.fasync = fifth_drv_fasync,
};
int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);
fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");
fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
gpgdat = gpgcon + 1;
return 0;
}
static void fifth_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
class_destroy(fifthdrv_class);
iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
return 0;
}
module_init(fifth_drv_init);
module_exit(fifth_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
五.测试代码：
以前的中断、poll都要放在while中，现在异步通知执行一次即可
步骤：
为了使设备支持异步通知机制，应用程序中涉及以下3项工作：
1. 首先制定一个进程作为文件的属主，通过使用fcntl系统调用执行F_SETOWN命令时，属主进程的ID号就会保存在filp->f_owner中，目的是为了让内核知道应该通知哪个进程。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。
2. 在设备中设置FASYNC标志。通过fcntl调用的F_SETFL来完成，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号，输入文件就可以在新数据到达时请求发送一个SIGIO信号，该信号被发送到存放在filp->f_owner中的进程
app应用程序（测试程序）：
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 得到PID，告诉内核，发给谁
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); // 获得文件状态标记
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); // 设置，文件状态标记。改变fasync标记，最终会调用到驱动的faync > fasync_helper：初始化/释放fasync_struct
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
/* fifthdrvtest
*/
int fd;
void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
signal(SIGIO, my_signal_fun);
fd = open("/dev/mybuttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
while (1)
{
sleep(1000);
}
return 0;
}六.测试（linux2.6.22.6）
扫一扫
679
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
