Linux驱动开发详解源代码中的疑问之处探究-（九）

最新推荐文章于 2023-04-19 18:56:26 发布

ztt0tian

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分类专栏： Linux设备驱动开发详解

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28449863/article/details/80509986

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1.signal_test.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#define MAX_LEN 100
void input_handler(int num)
{
	char data[MAX_LEN];
	int len;
	len=read(STDIN_FILENO,&data,MAX_LEN);//STDIN_FILENO：接收键盘的输入
	data[len]=0;
	printf("input_available:%s\n",data );
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
	int oflags;
	signal(SIGIO,input_handler);//为SIGIO信号安装input_handler()作为处理函数 
	fcntl(STDIN_FILENO,F_SETOWN,getpid());//设置将要在文件描述词fd上接收SIGIO 或 SIGURG事件信号的进程或进程组标识 。
	oflags=fcntl(STDIN_FILENO,F_GETFL);//F_GETFL ：读取文件状态标志。返回响应标志
	fcntl(STDIN_FILENO,F_SETFL,oflags|FASYNC);//设置文件状态标志。在设备文件中添加FASYNC标志 启用异步通知机制
	while(1);
	return 0;
}

操作系统一级提供的文件API都是以文件描述符来表示文件。STDIN_FILENO就是标准输入设备（一般是键盘）的文件描述符。为int类型。定义在/usr/include/unistd.h中

/* Standard file descriptors.  */
#define STDIN_FILENO    0       /* Standard input.  */
#define STDOUT_FILENO   1       /* Standard output.  */
#define STDERR_FILENO   2       /* Standard error output.  */

SIGIO

文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作.

fcntl()用来操作文件描述符的一些特性。fcntl 不仅可以施加建议性锁，还可以施加强制锁。同时，fcntl还能对文件的某一记录进行上锁，也就是记录锁。fcntl的返回值与命令有关。如果出错，所有命令都返回-1，如果成功则返回某个其他值。下列四个命令有特定返回值：F_DUPFD、F_GETFD、F_GETFL、F_GETOWN.第一个返回新的文件描述符，接下来的两个返回相应标志，最后一个返回一个正的进程ID或负的进程组ID。关于fcntl函数的介绍可以参考：https://blog.csdn.net/xuefu2008/article/details/4662314

其实在应用层启用异步通知只三个步骤：

1）signal(SIGIO, sig_handler);

调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。

2）fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid());

指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”，这样内核才知道信号要发给哪个进程。

3）f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);

fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC);

在设备文件中添加FASYNC标志，驱动中就会调用将要实现的test_fasync函数。

三个步骤执行后，一旦有信号产生，相应的进程就会收到。

代码运行效果

2.关于异步通知编程

3.1 异步通知内核实现

实现异步通知，内核需要知道几个东西：哪个文件(filp)，什么信号(SIGIIO)，发给哪个进程(pid)，收到信号后做什么(sig_handler)。这些都由上述前两个步骤完成了，而这前两个步骤内核帮忙实现了，所以，我们只需要实现第三个步骤的一个简单的传参。

3.2 fasync_struct结构体

要实现传参，我们需要把一个结构体struct fasync_struct添加到内核的异步队列中，这个结构体用来存放对应设备文件的信息(如fd, filp)并交给内核来管理。一但收到信号，内核就会在这个所谓的异步队列头找到相应的文件(fd)，并在filp->owner中找到对应的进程PID，并且调用对应的sig_handler了。

struct fasync_struct {

int magic;

int fa_fd;

struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */

struct file *fa_file;

};

3.3 内核中我们的工作

上面说了前两个步骤会由内核完成，所以我们只要做两件事情：

1）定义结构体fasync_struct。

struct fasync_struct *async_queue;

2）实现test_fasync，把函数fasync_helper将fd,filp和定义的结构体传给内核。

int test_fasync (int fd, struct file *filp, int mode)