weixin_40554881的博客

转载：点击打开链接一、      标定步骤1.      调出标定工具箱在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面： 2.      勾选相应的选项然后将上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”等选项选上，将“2 Coefficients”选项去掉，如下： 3.      载入图像然后点击添加图像，出现如下界...

   最近需要移植树莓派的程序到TX2，陀螺仪无法识别，查看发现TX2竟然不自带ch340驱动。上官网下载，无法安装，联系官方技术支持，还是未解决。最终在这篇博客里找到了解决办法，在此感谢！  上述博客其实也是参考官方的解决方案，升级TX2内核，还是官方的靠谱。点击打开链接  主要步骤如下：1 下载脚本文件，注意对应Tegra版本。我的是4.4.38$ git clone https://gith...

原文地址 https://blog.csdn.net/zjx2014430/article/details/49303785Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词，意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，在...

参考博客：http://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6490017.html最近一直在搞linux开发，经常用到opencv，每次安装都时磕磕绊绊遇到各种问题，特此记录一下安装过程。参考上述链接并结合自己情况。1.安装官方给的opencv依赖包$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get...

参考 博客：点击打开链接需要注意：1 进入recovery方法：将TX2与host主机使用usb转接线相连，将TX2关机，然后断电，然后保证USB线连接好之后通电，接着按一下电源键，然后按住RECOVERY不松开，同时按下RESET键再松开，保持两秒后松开RECOVERY键。此时宿主机上执行lsusb指令，可以看到TX2名为Nvicia Corp....

参考博客 https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/78774540 1 github下载源文件https://github.com/davisking/dlib/releases/tag/v19.92  解压到 主目录/home/user 下3 由于之前编译过opencv，以下库未安装sudo apt-get ins...

首先注意几个坑：1 不必先安装显卡驱动，cudaToolkit自带有驱动了。先安装反而报各种错误2 cudaToolKit一定要选择runFile,不要选择deb，否则会报错，并且不能再安装时选择配置3 安装gcc,ubuntu18.04默认安装版本7.3，在进行cuda和cudnn安装测试时不能make，需要将gcc降级，比如5.5详细安装步骤(待完善)准备工作，下载cuda...