PMSM程序解读

1.OpenPWM() ;和ClosePWM();的解析：

 在 void  HVDMC_Protection( void )中，

最后一步

// Clear any spurious OV trip

      EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

此处在软件层面，清除TZ的中断标志位，为了检测新的错误的产生

void ClosePWM(void) 

  {

    EALLOW;

    EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;

    EDIS;

}

此处用软件强制给中断标志位赋值，来使系统产生中断，从而关闭PWM。

问题：为什么要先清除标志位，然后再赋值来关断PWM？

    clarke1.As = _IQmpy((_IQmpy2(_IQ14toIQ(AdcMirror.ADCRESULT0+AdcMirror.ADCRESULT1+AdcMirror.ADCRESULT2+AdcMirror.ADCRESULT3)-offsetA)),_IQ(0.9090909*2.0));

    clarke1.Bs = _IQmpy((_IQmpy2(_IQ14toIQ(AdcMirror.ADCRESULT4+AdcMirror.ADCRESULT5+AdcMirror.ADCRESULT6+AdcMirror.ADCRESULT7)-offsetB)),_IQ(0.9090909*2.0));

   //12bit AD 看做Q12格式，4个12bit AD结果相加，看做Q14格式，相当于除以4    

offsetA =_IQmpy(K1,offsetA)  +_IQmpy(K2,_IQ14toIQ(AdcMirror.ADCRESULT0+AdcMirror.ADCRESULT1+AdcMirror.ADCRESULT2+AdcMirror.ADCRESULT3));

_IQ14toIQ：全局IQ等于24，为什么这里的IQ是等于12？  由于ADC的分辨率只有12位，所以此结果的寄存器高12位是有效的（此处只保留了高12位？）

1.clarke变换中的取值范围

而下面这段，是得到IU和IV

#ifdef DSP2833x_DEVICE_H

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.

clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

#endif                     // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)  

至于楼主问的3.0/3.3),是这样的：

基于同一个开发板，TI 提供了F2803X和F2833X的例程，而F2803X的ADC量程是3.3V，而F2833X的量程是3.0V，但在“HVPM_Sensorless-Settings.h”中BASE_CURRENT是针对ADC输入脚为3.3V时的最大电流，因此在用F2833X的时候要乘以(3.0/3.3)这个比例系数。

来源： http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/p/13402/80623.aspx

 clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.

AdcResult.ADCRESULT1是12位的AD，范围是0~4096,_IQ12toIQ,此处GLOBAL_Q=24，所以相当于除以4096（2^12）,AdcResult.ADCRESULT1此时的范围是（0-1），在减去偏移offsetA=0.5，范围就是（-0.5-0.5）

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.

这个*0.00024414的表示方法相当于除以12， (AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA出来的范围是（-0.5-0.5），乘以2，范围变成（-1-1）！！乘以0.909的原理如上。

2.

UgPU = _IQmpy(_IQ12toIQ(AdcMirror.ADCRESULT8)- offsetIg,_IQ(6.384922));    //标幺值为180V

IgPU = _IQmpy(_IQ12toIQ(AdcMirror.ADCRESULT9)- offsetIg,_IQ(1.8181818));  //标幺值为25A

UdcPU= _IQmpy(_IQ12toIQ(AdcMirror.ADCRESULT10),_IQ(6.8));     //标幺值为180V

怎么进行标幺的？

__IQmpy(((long) (AdcMirror.ADCRESULT8) << (24 - 12))- offsetIg,(long) ((6.384922) * 16777216.0L),24)  

#define   _IQ20toIQ(A) ((long) (A) << (GLOBAL_Q - 20))  此处转移的是小数点的位置？ 

if(UdcPU > _IQ(1.33))//如果母线电压大于240V，转子回零标志置位

Debug 通常称为调试版本，它包含调试信息，并且不作任何优化，便于程序员调试程序。

Release 称为发布版本，它往往是进行了各种优化，使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的，以便用户很好地使用。  

            

电动机软起动是通过采用降压、补偿或变频等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑起动，减少起动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。\

http://blog.sina.com.cn/s/blog_b3e232680102x5x1.html

https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/99766

https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/p/13402/80623#pi239031350=2