5.4 OpenCV学习（4）

图像处理
1.数值滤波（5种）
高斯滤波：（正态分布的概率分布）ksize高宽都必须为正数和奇数，double的sigmaX就是X方向标准差，sigmaY一样。这几个最好是都设置。
GaussianBlur(img, dst1, Size(5, 5), 0, 0);

中值滤波：去除小颗粒等有效，基本思想就是用像素点领域灰度值的中值来代替当前的灰度值，当然运行时间也会更久medianBlur(img, dst2, 5);，5就是孔径的线性尺寸。

双边滤波：好处就是可以做边缘保存
bilateralFilter(img, dst3, 25, 25 * 2, 25 / 2); 第三个参数是像素领域的直径

2.形态学滤波
膨胀（dilate）和腐蚀（erode）都是对白色即高亮部分而言，膨胀就是求局部最大值的操作，核与图形卷积，计算覆盖区域的最大值，并赋给参考点。，腐蚀则恰恰相反，即求最小值的操作。
膨胀（腐蚀也一样）：

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
    //getStructuringElement有三种形状，上面的矩形，还有MORPH_CROSS 十字形，MORPH_ELLIPSE椭圆形
    dilate(img, dst1, element);
    //第三个参数是膨胀操作的核element，一般都是用getStructuringElement来定义

下面是这两个综合的一个示例，也是加了个Trackbar

//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//      描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始图和效果图
int g_nTrackbarNumer = 0;//0表示腐蚀erode, 1表示膨胀dilate
int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//      描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void Process();//膨胀和腐蚀的处理函数
void on_TrackbarNumChange(int, void *);//回调函数
void on_ElementSizeChange(int, void *);//回调函数
void ShowHelpText();

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //改变console字体颜色
    system("color 2F");  

    //载入原图
    g_srcImage = imread("1.jpg");
    if( !g_srcImage.data ) { printf("读取srcImage错误~！ \n"); return false; }

    ShowHelpText();

    //显示原始图
    namedWindow("【原始图】");
    imshow("【原始图】", g_srcImage);

    //进行初次腐蚀操作并显示效果图
    namedWindow("【效果图】");
    //获取自定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));
    erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
    imshow("【效果图】", g_dstImage);

    //创建轨迹条
    createTrackbar("腐蚀/膨胀", "【效果图】", &g_nTrackbarNumer, 1, on_TrackbarNumChange);
    createTrackbar("内核尺寸", "【效果图】", &g_nStructElementSize, 21, on_ElementSizeChange);

    //输出一些帮助信息
    cout<<endl<<"\t运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"
        <<"\t按下“q”键时，程序退出。\n";

    //轮询获取按键信息，若下q键，程序退出
    while(char(waitKey(1)) != 'q') {}

    return 0;
}

//-----------------------------【Process( )函数】------------------------------------
//      描述：进行自定义的腐蚀和膨胀操作
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Process() 
{
    //获取自定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));

    //进行腐蚀或膨胀操作
    if(g_nTrackbarNumer == 0) {    
        erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
    }
    else {
        dilate(g_srcImage, g_dstImage, element);
    }

    //显示效果图
    imshow("【效果图】", g_dstImage);
}


//-----------------------------【on_TrackbarNumChange( )函数】------------------------------------
//      描述：腐蚀和膨胀之间切换开关的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_TrackbarNumChange(int, void *) 
{
    //腐蚀和膨胀之间效果已经切换，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
    Process();
}


//-----------------------------【on_ElementSizeChange( )函数】-------------------------------------
//      描述：腐蚀和膨胀操作内核改变时的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ElementSizeChange(int, void *)
{
    //内核尺寸已改变，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
    Process();
}

高阶运用
开运算：先腐蚀后膨胀，用来消除小物体，在纤细点处分离物体
闭运算：先膨胀后腐蚀，排除小型黑色区域。
形态学阶梯：膨胀-腐蚀，用以突出边缘。
顶帽运算（Top Hat）：原图-开运算，突出了比原图轮廓周围的区域更明亮的区域
黑帽：闭运算-原图，分离比邻近点暗一点的斑块，可以提出非常完美的轮廓