linux驱动开发、适配记录日志

标题linux下驱动开发日志

---

标题一、驱动加载到linux内核中

我现在是直接使用厂家提供的驱动来做适配的。
第一步，首先要找到我们要使用的驱动的源码目录，找到其对应的Makefile，在其中我们会看到menuconfig中需要打开的配的关键字，例如designware的wdt的关键字就是dw_watchdog。
第二步，根据上一步找到的关键字，在Makefile中查找这个关键字（注;/直接按/就可以打开menuconfig中的搜索框），打开搜索框之后按照提是打开这个驱动所需的所有依赖，同时需要注意某些以来是否会对其他IP或子系统造成影响。
第三步，保存的们刚才menuconfig的配置，一般都会在对应目录下有相应的.config文件。
第四步，编写dts是设备树，方法可以参考厂家的官方配置。

标题二、linux内核启动加载驱动的过程

第一步，重新编译代码，这时候有了上一步的配置，系统会把我们的驱动编译成.o加载进去。
第二步，首先系统会根据dts的bin文件对进行解析，如果检索到了对应设备树，然后根据设备树找到相应的驱动代码。
第三步，内核会加载一个叫prob函数的函数接口，里面可能会做一些初始化啥的，同时也会生成对应的设备节点，根据不同的ip可能在不同的文件目录下或不同的子系统下，根据我目前遇到的例子，dev、还有时间子系统下都会有对应的涉笔节点。
第四步，我们可以通过dmesg|grep wdt（wdt为例）来查看我们的IP信息。

标题三、驱动接口的调用

由于刚开始接触，理解的比较浅显。大概可以分为三个步骤。
（1）open（fd,dev/wdt）,打开对应的驱动文件获得一个句柄。
（2）ioctrl（fd,optio,&i）,做一些操作，设置超时呀、获取状态呀，等等。
（3）close（fd）,关闭文件。

目前知道的比较少，后面再做完善，加图片，贴代码。