【全球首起无人驾驶致死】Uber全面停止测试，李飞飞发推评论

亚利桑那州坦佩市一辆测试中的无人驾驶Uber SUV在昨晚发生一起致命车祸，Uber车辆在事故发生时处于自动驾驶模式。

事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。当时，这辆SUV正在向北行驶，一名女子在人行横道外穿，被车辆撞倒。据当地媒体、亚利桑那州美国广播公司新闻附属公司ABC 15报道，她后来被送往医院，后由于伤势过重死亡。

美国高速公路管理局，国家安全署等机构已前往调查此事件，同时UBER已停止自动驾驶所有实验。

Uber无人车要在公共道路上运行，必须在测试车辆内配备一名安全驾驶员，以便在自动驾驶系统出现故障或看起来有危及路上他人的情况下，能够控制自主测试车辆。事故发生时，车上没有其他乘客。

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由于这起事故，Uber在所有经营的城市，包括匹兹堡，多伦多，旧金山和凤凰城，都停止了无人车测试。

此事件对已提交国会审议的加速实施AV车辆上路测试的联邦议案的通过，也是一个不小的打击。

Uber向TechCrunch提供了有关该事件的以下声明：

我们深切悼念受害者家属。我们正在充分配合地方当局调查此事件。

这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡，这对无人车的未来及其在道路上的使用产生巨大影响。当时车上的安全驾驶员有可能要负法律责任，因为其作用是确保车辆的安全运行，但在许多方面，这一事件的结果将确定无人车监管的前进道路。

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情，并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么。

无人车在测试时，涉及到四大关键系统，这几大系统都会检测障碍物或行人。

车顶激光雷达：车顶部的桶形物品，可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。

前置雷达：这些雷达使用的是无线电波而不是光，因此更能抵抗干扰，因为无线电可以穿过雪和雾，但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。具体要看Uber采用的雷达单元（可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围），范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达，那么它可能会相当重叠，但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。

长短距的光学摄像机：激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状，但它们不适合阅读标志，弄清楚是什么颜色。这是可见光相机的任务，它拥有先进的计算机视觉算法，能够实时在其图像上运行。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆（突然红灯），交通信号灯，过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端，会使用多个角度和类型的摄像头，以便全面了解汽车驾驶的场景。

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