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RSS订阅原创 STM32F10X实现PWM固定个数脉冲输出同时调频
STM32 F1x 固定PWM个数输出，同时调频。模拟曲线可以达到预期以上是在软件中模拟得到的波形。程序思路：启用通用计数器TIM3 的通道二进行PWM输出启用GPIO口输入中断，在中断中进行调频和计数下面是各部分代码：3. TIM3计数输出PWMvoid tim3_pwm_init(u16 arr,u16 psc){ //这部分为计数器PWM输出，可参考例程。不再多讲 ...
2020-03-31 10:58:36
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翻译 ROS中文学习笔记初级篇
ROS中文学习笔记初级篇安装配置ROS环境安装配置ROS环境安装ROS此处安装的为kinetic。仅支持（ubuntu 14.10、ubuntu 16.04 和debian 的系统包）注意：如果你是通过apt这样的命令安装ros，那么这些包不能也不应该被用户编辑。你应该在你可以访问的文件夹内工作，比如你的home文件夹。防止破坏安装文件。1> 配置UBUNTU存储库2> ...
2019-08-26 17:26:50
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空空如也
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