2019.3.22[Zedboard上运行Linaro系统]（三）:编译内核和设备树

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1.下载内核（建议直接下载xilinx-v15.2）

$ git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git

$ cd linux

2.为方便管理，内核版本统一使用xilinx-v15.2

$ git checkout -bxilinx-v15.2

3.配置编译器环境

$ export ARCH=arm

$ export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

4.配置内核环境

$make xilinx_zynq_defconfig

5.编译uImage内核程序，首先要把mkimage程序加载进去

$sudo apt-get install u-boot-tools

$ make uImage LOADADDR=0x00008000

编译完成后生成的uimage就是我们需要的内核映像程序。

6.编译设备树device tree

首先在arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dts(gedit arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dts)中更改bootargs，改为：

// bootargs =“console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0x1100000,33Mip=:::::eth0:dhcp earlyprintk”;

bootargs =“console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4rootwait devtmpfs.mount=0”;

完成这一步之后，linux就变为从SD卡的第二分区中挂载根文件系统。

其次，设备树进行卡一半内存作为共享内存留给PL-PS交互，修改设备树文件zynq-zed.dts，如下：
memory {
device_type = “memory”;
reg = <0x0 0x10000000>;
修改成功与否可以通过进入linux系统后，输入命令cat /proc/iomem，
查看SystemRAM，如果是00000000- 1fffffff，说明没有卡住内存，如果是到0fffffff说明卡内存成功。
接下来在内核中编译设备树文件。

$./scripts/dtc/dtc –I dts –O dtb -o devicetree.dtb arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dts

编译出来的devicetree.dtb就是我们需要的设备树文件。