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原创 SimMechanics入门学习笔记(1)
SimMechanics学习笔记 以单摆为例介绍基本概念 这里我们以建立一个简单的单摆模型为例,介绍几个基本的simmechanics的概念。这里使用的MATLAB版本是R2018a。打开MATLAB,在命令行窗口输入smnew,新建一个simmechanics模型。如图所示。 这些是新建simmechanics模型后自动生成的模块。其中,world frame是世界坐标系,是固定在空间不会动的...
2019-06-01 21:16:14
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空空如也
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