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原创 SimMechanics入门学习笔记(1)
SimMechanics学习笔记以单摆为例介绍基本概念这里我们以建立一个简单的单摆模型为例,介绍几个基本的simmechanics的概念。这里使用的MATLAB版本是R2018a。打开MATLAB,在命令行窗口输入smnew,新建一个simmechanics模型。如图所示。这些是新建simmechanics模型后自动生成的模块。其中,world frame是世界坐标系,是固定在空间不会动的...
2019-06-01 21:16:14
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空空如也
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