移植PTZ_continuous_move代码中遇到的soap->error 3

简单的讲下我在移植代码时出现的错误：

正如我上一篇所写的，测试代码是执行成功了，我将我所写的那部分代码全部拷贝到正式版里，整体的代码框架是一样的，所以该有的ipc也都有，没有的就从测试代码中拷贝过去，然后编译，没有问题，执行时出错了，soap->error 3 提示是An XML element didn't correspond to anything expected ，意思是缺少XML条目，导致函数接口没有执行成功。

解决：在代码所在文件夹中，找到代码中所用到的XXX.nsmap文件，用notepad++打开：

添加红框中的代码，点击保存。

再次编译，执行就能成功了。