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原创 PYQT5+matplotlib实时绘制三维动态曲线图
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_43008870/article/details/92173542打开pyqt5界面之前,需要验证串口连接,mysql连接 ,定时器,线程,等一系列准备工作的初始化。点击Init按钮会读取串口来的数据,存入全局队列中,队列大小固定100,每次删除最原始的数据,同时另一端插入最新数据点击Start按钮,会开启定时器,每隔1...
2020-03-27 14:36:08 5890 3
原创 基于多重滤波算法的地磁组合导航
IMU和磁力计进行组合导航本组合导航系统是利用,加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计构成组合导航系统,做到实时输出系统的姿态和轨迹数据,最后倒入Matlab中,画出轨迹图。适用第三方软件-匿名上位机,实时模拟载体的姿态信息。目的和意义现有常用组合导航INS/GPS导航会出现在GPS信号失效时(室内,水下,地底等空间)单独使用INS导航造成的累积误差问题,导致系统在GPS失效空间,无法提供稳定、精确到导航定位。所以引入地磁导航传感技术,对INS/GPS组合导航进行辅助。本系统是现有组合导航系统的补充。硬
2021-04-14 09:08:16 1364 1
转载 python:ModuleNotFoundError: No module named 'pip'
转自 https://blog.csdn.net/haihonga/article/details/100168691今天装了pyopengl第三方库,发现有新pip版本可用,于是升级了。再用pip发现不能用,错误如图:查询了上文中连接的博客,发现用两条命令就可以解决:管理员方式打开cmdpython -m ensurepippython -m pip install --upgr...
2020-04-30 22:34:15 148
空空如也
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