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原创 PYQT5+matplotlib实时绘制三维动态曲线图
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_43008870/article/details/92173542打开pyqt5界面之前，需要验证串口连接，mysql连接 ，定时器，线程，等一系列准备工作的初始化。点击Init按钮会读取串口来的数据，存入全局队列中，队列大小固定100，每次删除最原始的数据，同时另一端插入最新数据点击Start按钮，会开启定时器，每隔1...
2020-03-27 14:36:08
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原创 基于多重滤波算法的地磁组合导航
IMU和磁力计进行组合导航本组合导航系统是利用，加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计构成组合导航系统，做到实时输出系统的姿态和轨迹数据，最后倒入Matlab中，画出轨迹图。适用第三方软件-匿名上位机，实时模拟载体的姿态信息。目的和意义现有常用组合导航INS/GPS导航会出现在GPS信号失效时（室内，水下，地底等空间）单独使用INS导航造成的累积误差问题，导致系统在GPS失效空间，无法提供稳定、精确到导航定位。所以引入地磁导航传感技术，对INS/GPS组合导航进行辅助。本系统是现有组合导航系统的补充。硬
2021-04-14 09:08:16
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转载 python：ModuleNotFoundError: No module named 'pip'
转自 https://blog.csdn.net/haihonga/article/details/100168691今天装了pyopengl第三方库，发现有新pip版本可用，于是升级了。再用pip发现不能用，错误如图：查询了上文中连接的博客，发现用两条命令就可以解决：管理员方式打开cmdpython -m ensurepippython -m pip install --upgr...
2020-04-30 22:34:15
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空空如也
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