这两天在不断深入理解西门子的TO,特别是MotionControl的TO组态。
以及TO的DB数据
对于基于TIA建立的工艺对象数据块和AX中的PosAxis类及TO_PositionAxis之间的关系基本理解。对于TO_Position的AX中是一个抽象类,但是通过大量的TO_Struct类型,定义的Axis相关的成员变量,或者说是轴的相关属性,包括基础配置:如轴类型,计量单位,是否是虚拟轴等,也包括与硬件相关的接口如TO_Struct_Actor等。通过PosAxis的Attach完成了TIA的工艺DB和AX中轴对象的引用。
在研究了这些的基础上,本应该继续完善演艺设备相关类的定义及数据结构建立的。但是,从明天开始我不得不暂停这项研究工作了,从明天起我得启程去另一个紧急项目现场。说心里话,有时我特别羡慕一些工程师,可以每天除了coding可以不用关心其他的工作内容。