离开TIA博图的日子---第15天

        这两天在不断深入理解西门子的TO，特别是MotionControl的TO组态。

        以及TO的DB数据

        对于基于TIA建立的工艺对象数据块和AX中的PosAxis类及TO_PositionAxis之间的关系基本理解。对于TO_Position的AX中是一个抽象类，但是通过大量的TO_Struct类型，定义的Axis相关的成员变量，或者说是轴的相关属性，包括基础配置：如轴类型，计量单位，是否是虚拟轴等，也包括与硬件相关的接口如TO_Struct_Actor等。通过PosAxis的Attach完成了TIA的工艺DB和AX中轴对象的引用。

        在研究了这些的基础上，本应该继续完善演艺设备相关类的定义及数据结构建立的。但是，从明天开始我不得不暂停这项研究工作了，从明天起我得启程去另一个紧急项目现场。说心里话，有时我特别羡慕一些工程师，可以每天除了coding可以不用关心其他的工作内容。