一、基本概念介绍
这里的 IO 指的是Input/Output,也就是输入和输出,可以理解为应用程序对驱动设备的读写操作。阻塞IO是指:当应用程序对设备驱动进行操作的时候,如果不能获取到设备资源,应用程序会被系统挂起,系统会先去执行其他进程,直到设备资源可以获取为止。非阻塞IO是指:如果应用程序不能访问到设备驱动的资源,也不会被挂起,而是一直占用CPU轮询访问直到有效访问或出错。 实际上,区分阻塞或非阻塞重点在于满足上面的概念,而不是具体实现方法,下面的笔记内容只是展示了典型的实现方案而已!实现阻塞IO典型方案是使用在设备驱动中使用等待队列;实现非阻塞IO的典型方案则是在设备驱动中实现poll_wait。 异步通知机制可以实现设备驱动层通过信号主动通知应用程序。这种机制逻辑上与硬件中断类似,系统可以去执行其他用户进程直到设备驱动发出信号唤醒指定的用户程序;可以理解为软件中断。 |
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二、阻塞IO的原理与实现
Linux内核提供了wait_queue来实现进程的阻塞与唤醒工作。 函数接口与结构体: ① 等待队列头结构体wait_queue_head_t:<linux/wait.h> struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t; ② #define init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *q); //初始化等待队列头结构体的函数接口,初始化结构体的自旋锁和队列头 #include <linux/wait.h> ③ #define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) //宏函数一次性初始化等待队列头并返回,name就是需要初始化的对象 #include <linux/wait.h> ④ 等待队列项结构体wait_queue_t:<linux/wait.h> struct __wait_queue { unsigned int flags; void *private; //这个私有数据成员可以用来指定等待项属于哪里 wait_queue_func_t func; //这里定义了一个函数接口,暂时未知如何使用 struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue wait_queue_t; ⑤ #define DECLARE_WAITQUEUE(name,tsk); //宏函数给当前进程(tsk& |