01 CODESYS应用基础知识之数据类型

最新推荐文章于 2024-05-25 08:30:00 发布

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本章节主要介绍CODESYS的基本知识，包括以下内容：CODESYS支持的数据类型及简单介绍、CODESYS关于数据类型的相关规则、CODESYS数据类型之间的转换。这里必须说明，毕竟我也是学习者，这篇资料难免会有错漏，还请大家积极指正，共同进步。谢谢！

一、CODESYS支持的数据类型与介绍：

目前CODESYS提供的IDE所支持的数据类型有：__UXINT、__VECTOR、__XINT、__XWORD、BIT、BOOL、BYTE、DATE、DATE_AND_TIME、DINT、DT、DWORD、INT、LINT、LREAL、LTIME、LWORD、REAL、SINT、STRING、TIME、TIME_OF_DAY、TOD、UDINT、ULINT、USINT、WORD、WSTRING

常用的数据类型介绍：

BIT：位数据类型，数据大小为一个bit，数据范围0~1

BOOL：布尔数据类型，数据大小为一个bit，数据只能是TRUE或FALSE

BYTE：字节数据类型，数据大小为一个字节大小（8个位），数据范围0~255

DATE：日期数据类型，及PLC系统当前的时间，格式：D#年-月-日

DATE_AND_TIME：日期时间数据类型，详细显示到时、分、秒，格式：DT#年-月-日-时-分-秒

DINT：有符号双倍整形数据，数据大小为4个字节（32位），有符号就是最高位代表符号位。

DT：与DATE_AND_TIME相同

DWORD：有符号双字类型数据，这里的数据大小为4个字节（32位），有符号就是最高位代表符号位。

INT：有符号整形数据类型，数据大小为2个字节，有符号就是最高位代表符号位。

LINT：有符号长整形数据类型，数据大小为跟PLC系统有关，CPU位数是32位则为32位，有符号就是最高位代表符号位。

LREAL：长实数类型，数据大小为8个字节

LTIME：长整数时间设置，数据大小为8个字节，主要用来设置定时器的延时时间，格式为LTIME#xxx时间单位

LWORD：长字类型数据，数据大小与CPU的位长度有关（32位的系统则为32位，64位的系统为64位）

REAL：实数类型数据，数据大小为4个字节

SINT：有符号短整形数据类型，数据大小为2个字节，有符号就是最高位代表符号位。

TIME：整数时间数据类型，数据大小为4个字节，主要用来设置定时器的延时时间，格式为TIME#xxx时间单位。

TIME_OF_DAY：年-月-日设置数据类型，该数据类型用来设置系统的年月日，数据格式：年-月-日

UDINT：无符号双整形数据类型，数据长度为8个字节，无符号类型意味着数据最小为0

ULINT：无符号长整形数据，数据大小与PLC系统有关，CPU为32位的则为32位，无符号类型意味着数据最小为0

USINT：无符号短整形数据，数据大小为2个字节，无符号类型意味着数据最小为0

WORD：字类型数据，数据大小为2个字节

二、CODESYS关于的数据类型的相关规则：

1、在CODESYSIDE中，数据类型与实例化不区分大小写，意味着在同个POU中，应该注意避免出现冲突的实例化数据；

2、在CODESYS中，不同数据类型的变量不能直接赋值或运算；

3、CODESYS中定义一个变量的基本格式是：

方式1：文本格式

PROGRAM PLC_PRG
VAR                      //这里可以指定VAR到END_VAR之间的数据读写方向，默认是VAR,可读可写。还有INPUT_VAR和OUTPUT_VAR等//
	
        TEST:DATE;     //冒号(:)左边是变量名，右边对应为数据类型//
	TEST_0:DATE_AND_TIME;
	TEST_DT:DT;
	TEST_REAL:LREAL;
	TEST_LTIME:LTIME;
        TEST_DAY:TIME_OF_DAY;

END_VAR

方式2：表格模式

（欢迎继续补充）

三、CODESYS中变量数据类型的强制转换方法：

在第二节我们讲到，CODESYS中不同数据类型的变量无法直接赋值或运算，但是在实际的编程中，往往需要进行不同类型数据的复制与运算。CODESYS为我们提供了许多数据类型强制转换函数来满足我们的需求：

1、这些函数的基本格式为：原数据类型_to_目标类型(原类型对应的变量)

2、这个是CODESYS提供的内置转换函数，目前支持任何数据类型之间的转换！

3、举个例子：
   VAR_0:BOOL；
   VAR_1:LTIME；

   VAR_0 := LTIME_TO_BOOL(VAR_1);   //将LTIME数据类型变量转换为BOOL型//
   VAR_1 := BOOL_TO_LTIME(VAR_0);   //将BOOL数据类型变量转换为LTIME型//


4、对于梯形图或顺序功能图格式的程序：看图哈

四、CODESYS中实现泛型变量及功能函数的重载

CODESYS为我们提供了通用数据类型ANY。任何类型的数据都可以赋值给any类型的变量，ANY是一个结构体类型，包含成员diSize，pValue和Typeclass。ANY类型变量在函数或功能块中只能作为输入变量！！

      ANY.diSize：通过此成员变量可以知道赋值给ANY的变量的字节大小；

      ANY.pValue：这是一个动态数组，数组元素为赋值给ANY的变量的每个字节的数据；如pValue[0]为第0个字节的数据；

      ANY.Typeclass: 该成员变量类型为num TYPE_CLASS,记录变量的实际数据类型。

利用ANY变量实现功能函数重载的实例：

第一步，创建工程时，工程的库管理器中应添加IBaseLibrary库：