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笔记
严川913
这个作者很懒,什么都没留下…
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倒立摆matlab仿真,PID控制仿真,simulink仿真最简单版本(保姆级),一阶倒立摆,附源码
本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门,面向matlab小白,所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章模型已经上传到网上,附上文件链接https://github.com/Yanchuan913/-/blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx效果展示倒立摆PID控制matlab simulink仿真,最简单版本效果展示,内模型的框图总框架包括 物理模型部分、控制器部分、环境部分(环境部分都是这么设置的,就不多说)物理模型首先来看物理.原创 2022-02-13 15:24:51 · 7748 阅读 · 5 评论 -
读取TXT文件隔行输出 C++
读取文件,一行行遍历,隔行输出#include <iostream>#include<fstream>#include<string>#include<windows.h>using namespace std;int main(){ //FILE* fp = fopen("image.txt"); std::ifstream fileStream; std::string tmp; int count = 1;.原创 2021-08-09 20:22:25 · 509 阅读 · 0 评论 -
bytedance 08-03 interview code
题目是N个数字,随机组合形成一个数,所有的情况组成一个数的结合。输出第K大的数字比方说,N=3,K=3;输出:213因为123132213231312321#include<iostream>#include<vector>#include<set>using namespace std;void devide(int numerator, int denominator, int& quot.原创 2021-08-04 15:31:25 · 124 阅读 · 0 评论 -
多线程教程小白
参考链接原创 2021-07-20 20:53:01 · 60 阅读 · 0 评论 -
点线文献调研
DIR *.* /B >LIST.TXT3D surface reconstruction from point-and-line cloud.pdfBetter Patch Stitching for Parametric Surface Reconstruction.pdfBuilding a 3-D Line-Based Map Using.pdfDecomposition of Complex Line Drawings with.pdfEDLines2011PRL.pdf.原创 2021-07-19 09:52:19 · 192 阅读 · 0 评论 -
一个简单的C++生成.obj文件的例子,可使用meshlab打开
#include <iostream>#include <fstream>//#include <opencv2/core/matx.hpp>#include "opencv2/highgui.hpp"using namespace std;using namespace cv;int main(){ Vec6f line_para = {1,2, 3, 4, 5, 6}; //Point point1 = { 0,0 }; Point3d po.原创 2021-07-06 21:08:37 · 1510 阅读 · 0 评论 -
C++读取TXT中数字矩阵的代码
参考链接最近需要用到读取TXT中的2维数字矩阵TXT中每一行有4个数字,对应矩阵中的一行列数未知类似这种 2.50000e-01 3.50250e+02 4.25000e+01 3.46750e+02 2.50000e-01 6.50250e+02 3.07500e+01 6.49750e+02 2.50000e-01 1.00075e+03 2.37500e+01 9.93750e+02 2.50000e-01 1.06325e+03 1.43250e+02 1.00925 7.5000原创 2021-07-02 17:23:26 · 1125 阅读 · 0 评论 -
colmap输出文件格式(cameras.txt,images.txt,points3D.txt)
cameras.txt# 一行一个相机# 相机ID, 相机, 宽, 高, 参数[]# Number of cameras: 31 SIMPLE_PINHOLE 3072 2304 2559.81 1536 11522 PINHOLE 3072 2304 2560.56 2560.56 1536 11523 SIMPLE_RADIAL 3072 2304 2559.69 1536 1152 -0.0218531images.txt# 每张图像数据占两行# 第一行:图像ID, QW,翻译 2021-06-22 10:05:04 · 3018 阅读 · 0 评论 -
Efficient 3D scene abstraction using line segments
Efficient 3D scene abstraction using line segments本文是一篇2016年CVIU的文章。摘要:从一个移动的相机中提取三维信息,传统思路是基于感兴趣的特征点检测和匹配,这在室内和户外的环境中是很有挑战性的,因为感兴趣的显著特征点的个数很有限,当常见的SfM方法通常能够获取正确的相机位姿,由于可以匹配的特征的数量很少,只能能够得到较少准确的3D点,序列化的MvS方法可能可以帮助克服这个问题,但是计算的复杂度非常高。我们提出来一种新的方法,该方法使用线段作为特征原创 2021-06-03 19:16:44 · 517 阅读 · 0 评论 -
SOLD2
SOLD2: Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection自监督防遮挡线特征描述和检测特征点是SFM、SLAM、大规模视觉定位和三地重建等计算机视觉任务总的核心。线特征在现实世界中广泛存在,相比于点特征线特征本身有着方向的属性,这能够提供强有力的几何约束。本文的方法能够检测线段并且能够匹配线段和处理部分遮挡。经典的方法主要是基于计算梯度和人工设计的滤波器来检测线特征,如今深度学习已经能够实现实时鲁邦的线特征检测,主要的研究原创 2021-06-01 14:32:19 · 673 阅读 · 0 评论