OpenCV基础——IplImage中的widthStep

IplImage有两个属性容易导致错误：width和widthStep

前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。

 在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。

 如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。

也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

 

查看OpenCV2.1的源码

在src/cxcore/cxarray.cpp文件中，找到cvInitImageHeader函数，函数中对widthStep大小赋值如下：

image->widthStep =

(((image->width * image->nChannels *(image->depth & ~IPL_DEPTH_SIGN) + 7)/8)+ align - 1) & (~(align - 1));                                             

其中IPL_DEPTH_SIGN的定义可以在cxtypes.h中找到，定义为：#define IPL_DEPTH_SIGN 0x80000000， align的大小为CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN，其大小在cxmisc.h中定义为：#define  CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN 4，depth取8位深度。

根据上式，已知IPL_DEPTH_SIGN、align、depth 的大小，分别手动计算如下图像的widthStep：

图像宽度     图像通道数              计算得到的widthStep

3                    3                             12

3                    1                             4

5                    3                            16

5                    1                             8

7                    3                             24

7                    1                             8

4                    3                             12

4                    1                             4

为了进一步验证手算的正确性，我们编程实现输出widthStep的大小，程序如下

例：IplImage* cvCreateImage(CvSize cvSize(int width, int height), int depth, int channels)：

 IplImage *image_33 = cvCreateImage(cvSize(3, 3), 8, 3);
 IplImage *image_31 = cvCreateImage(cvSize(3, 3), 8, 1);
 IplImage *image_53 = cvCreateImage(cvSize(5, 3), 8, 3);
 IplImage *image_51= cvCreateImage(cvSize(5, 3), 8, 1);
 IplImage *image_73 = cvCreateImage(cvSize(7, 3), 8, 3);
 IplImage *image_71 = cvCreateImage(cvSize(7, 3), 8, 1);

 printf("%d, %d, %d, %d, %d, %d", image_33->widthStep,image_31->widthStep,
     image_53->widthStep,image_51->widthStep,image_73->widthStep,image_71->widthStep);

运行结果为：12， 4， 16， 8， 24， 8， 与手动计算结果相同。