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RSS订阅转载 进程通信(4):System V消息队列
内核中的System V消息队列用一个消息队列标识符表示，每个消息队列维护一个结构体（如图）消息队列可以类似画成一个链 表。每个消息由类型，长度和数据组成。msgget函数通过key（由ftok函数或者IPC_PRIVATE创建）创建一个新的消息队列。打开消息队列后，msgsnd向消息队列发送数据。msqid是消息队列表示...
2024-08-23 03:13:27
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转载 CUDA-PCL
基于NVIDIA CUDA的点云库（PCL）加速激光雷达点云如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git（只有动态库...
2024-08-08 04:52:26
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空空如也
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