内核中的System V消息队列用一个消息队列标识符表示，每个消息队列维护一个结构体（如图）
消息队列可以类似画成一个链 表。
每个消息由类型，长度和数据组成。
msgget函数通过key（由ftok函数或者IPC_PRIVATE创建）创建一个新的消息队列。
打开消息队列后，msgsnd向消息队列发送数据。
msqid是消息队列表示符，ptr是一个结构指针，指向消息。
也可以是自定义的消息结构。Flag可以设置消息队列为非阻塞。
使用msgrcv函数可以从某个消息队列中读出一个消息。
msqid消息队列表示符，ptr接收缓冲区，length数据部分长度，type读出消息的类型，flag可以设置非阻塞读。
type=0，返回队列第一个消息，type>0，返回类型值为type的第一个消息，type<0返回类型值小于等于type参数的绝对值消息中类型最小的第一个消息。
msgctl控制消息队列，可以删除指定的消息队列，或者设置消息队列的属性。
例1：使用两个消息队列实现两个进程的通信。
一个消息队列用来从A发给B，B读取A。
另一个消息队列用来B发给A，A读取B。
例2：可以使用一个消息队列实现两个进程的通信。
A发给B类型为n的消息，B读取类型为n的消息。
B发送给A类型为m的消息，A读取类型为m的消息。
例3：使用一个消息队列用于一个服务器和多个客户端通信
约定类型为1的消息是从客户到服务器的，其他所有消息等于客户进程的类型。
客户向服务器的消息队列写自己的pid和路径名，类型为1。
服务器接受类型为1的消息，从中读出Pid和路径名，然后把文件内容发送给消息队列，类型为pid。
例4：每个客户一个消息队列和服务器通信
每个客户端使用一个队列，客户给服务器消息队列发送消息，把自己的队列标识符顺便发过去。
服务器收到消息，使用fork创建一个子进程，在子进程中读取文件，把文件内容发送给客户端的消息队列。
（1）需要给SIGCHLD建立信号处理程序。fork出来的子进程不及时回收会成为僵尸进程。进程结束后会向父进程发送SIGCHLD信号，需要手动处理。
（2）fopen需要放在子进程中，这样打开文件阻塞的话，不会阻塞服务器的正常运行。
（3）这样设计的潜在问题是如果某个客户中途死亡，它的私用队列可能永远残留消息。
System V消息队列上使用select和poll
如果想要同时处理网络连接和IPC连接的服务器，会出现问题。IPC描述符和文件描述符不同。
（1）可以让服务器创建一个管道，然后fork一个子进程阻塞在msgrcv调用中。
当有消息时，子进程从队列中读出消息，然后把消息写入管道，让select监听管道描述符的读端(fd[0])。
这样消息被处理的三次。
（2）父进程可以创建一个在它自身和子进程之间分享的共享内存区，然后把把管道用作父子进程间的一种标志。
（这个地方没看懂。）
消息队列限制：
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