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RSS订阅原创 Vins的C++调试
目标： 测时间 一定规模大小的优化问题，求解Jacobian，Schur，解简化的线性方程的时间 弄明白原理 Vins与Ceres联合调试 评估时间 直接使用Remove-Ros-Vins命令行编译的源码和安装的Ceres（修改过源码） 调试原理：使用Clion，将Ceres放到sub_dir, 一起编译 更换了Ceres的库文件之后 原来使用Ceres的代码需要重新编译，才可以更新? 把Ceres库的源码作为一个sub_dir和vins一起编译，运行结果不对（ceres修改过）调试的时候有些ceres
2020-06-08 23:13:26
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原创 Linux 系统日常使用总结
基本操作 bash界面 【nbcc@localhost～】$ 【用户名@主机名 当前目录】 $ 普通用户 #管理员用户 ～代表当前用户的家目录 输入命令 命令 选项 参数 whoami 显示用户名 whoami —help whoami —version echo ‘Hello Linux’ echo -n ‘Hello’ 帮助命令 man 一共九部分 可运行的指令或可执行文件的帮助文档 ...
2020-04-20 13:43:54
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原创 计数器（至简设计法学习笔记）
计数器架构 理论知识 规范 三要素 初值 加1条件 结束值 三要素确定一个计数器，逐一考虑。eg，下图添加on信号，作为加一条件 on信号也是单周期信号的延展信号 初值为0所有计数器从0开始计数，便于阅读（减少代码的阅读量）就不用阅读计数器的定义部分啦，可以快速看出计数了多少次 结束值为0使得计数器循环重复使用计数器记完就清零 在最后一个加一条件的时候清零。end_cnt 也是在说最后一个加一条...
2020-04-18 22:41:48
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BAL数据集-16-22106-pre
2020-04-16
opencv-3.4.9.zip
2020-04-16
fpga智力抢答器源码
2018-11-12
linux使用源码方式安装的软件库，进行调试的时候自动进入了源码中，这是什么原理呀
2020-06-11
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