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原创 Vins的C++调试

目标: 测时间 一定规模大小的优化问题,求解Jacobian,Schur,解简化的线性方程的时间 弄明白原理 Vins与Ceres联合调试 评估时间 直接使用Remove-Ros-Vins命令行编译的源码和安装的Ceres(修改过源码) 调试原理:使用Clion,将Ceres放到sub_dir, 一起编译 更换了Ceres的库文件之后 原来使用Ceres的代码需要重新编译,才可以更新? 把Ceres库的源码作为一个sub_dir和vins一起编译,运行结果不对(ceres修改过)调试的时候有些ceres

2020-06-08 23:13:26 812

原创 Linux 系统日常使用总结

基本操作 bash界面 【nbcc@localhost~】$ 【用户名@主机名 当前目录】 $ 普通用户 #管理员用户 ~代表当前用户的家目录 输入命令 命令 选项 参数 whoami 显示用户名 whoami —help whoami —version echo ‘Hello Linux’ echo -n ‘Hello’ 帮助命令 man 一共九部分 可运行的指令或可执行文件的帮助文档 ...

2020-04-20 13:43:54 254

原创 计数器(至简设计法学习笔记)

计数器架构 理论知识 规范 三要素 初值 加1条件 结束值 三要素确定一个计数器,逐一考虑。eg,下图添加on信号,作为加一条件 on信号也是单周期信号的延展信号 初值为0所有计数器从0开始计数,便于阅读(减少代码的阅读量)就不用阅读计数器的定义部分啦,可以快速看出计数了多少次 结束值为0使得计数器循环重复使用计数器记完就清零 在最后一个加一条件的时候清零。end_cnt 也是在说最后一个加一条...

2020-04-18 22:41:48 872

BAL数据集-16-22106-pre

在运动恢复结构(SFM)中近来的工作已经解释了从大规模社区收集图片重建几何的可能性,BA,相机和点参数的联合非线性优化是大多数SFM系统中的关键部分,并且可以消耗大量时间来解决大问题。随着此类集合中的照片数量持续增长到数十万甚至数百万,捆集调整算法的可扩展性成为关键问题。

2020-04-16

opencv-3.4.9.zip

opencv源码,cmake工程源码,因为官网下载速度很慢,这里下载的源码方便大家使用,3.4.9版本。 OpenCV可以在Windows,Android,Maemo,FreeBSD,OpenBSD,iOS,Linux 和Mac OS等平台上运行。使用者可以在 SourceForge 获得官方版本,或者从 SVN 获得开发版本。OpenCV也是用CMake。

2020-04-16

0-9数字小图,用于屏幕数字显示

0-9的十张图片,可以直接存进rom在显示数字的时候直接读取在屏幕上。

2018-11-12

fpga智力抢答器源码

4 个数码管显示 9,当 4 个按键(S0,S1,S3,S4)其中一个按 键随机按下时,与之对应的数码管开始倒计时 10 秒钟,该案件抢答成功,其他数码管状态为熄灭。

2018-11-12

图片转mem内存初始化文件

使用python脚本,在命令行python ex.py 图片名 位深度 mem 即可将图片转化为.mem文件,用于fpga的内存初始化

2018-11-12

FPGA产生的VGA时序控制

产生VGA接口控制的时序模块,根据时钟周期,产生行控制,场控制信号,当前的坐标等其他信息,此模块应用到实际项目中,测试可用。

2018-11-12

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