rtsp中的rtp发送和head理解

服务器端的sendto

1. 首先要得到客户端的IP地址和端口号

struct sockaddr_in server;
  server.sin_family=AF_INET;
     server.sin_port=htons(g_rtspClients[is].rtpport[0]);    // htons 转换为网络序      
     server.sin_addr.s_addr=inet_addr(g_rtspClients[is].IP);

2. 计算出RTP timestamp，RTP timestamp表示每帧的时间，也同样是每帧之间时间间隔。

   两帧之间RTP timestamp的增量 = 时钟频率 / 帧率

   其中时钟频率可从SDP中获取（在描述DESCRIBE中），如:
   m=video 2834 RTP/AVP 96
   a=rtpmap:96 H264/90000

   其时钟频率为90000（通常视频的时钟频率），若视频帧率为25fps，则相邻帧间RTP timestamp增量值 = 90000/25 = 3600。

   另外，通常音频的时钟频率一般为8000

注意：帧率要按照自己的帧率做修改；

3. rtp_hdr RTP头

  rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0]; 
 
  rtp_hdr->payload     = RTP_H264;    // 类型
  rtp_hdr->version     = 2;     // rtp的版本号      
  rtp_hdr->marker    = 0;      // 当前包是不是最后一包的标志         
  rtp_hdr->ssrc      = htonl(10);  // 信源标记

这里的数组sendbuf[0] 数组首地址定义一个RTP_FIXED_HEADER*指针类型；
这个RTP_FIXED_HEADER结构体中的参数占用0~11个字节；这样一来下面的FU indicator就要从第12个字节地址开始了。

4. 分包
   h264包在传输的时候，如果包太大，会被分成多个片。NALU头会被如下的2个自己代替。
   The FU indicator octet has the following format:
   ±--------------+
   |0|1|2|3|4|5|6|7|
   ±±±±±±±±+
   |F|NRI| Type |
   ±--------------+
   别被名字吓到这个格式就是上面提到的RTP h264负载类型，Type为FU-A
   为I帧NRI=1；非I帧RI=0； 为1的时候会代表受重视的成都要高。
   The FU header has the following format:
   ±--------------+
   |0|1|2|3|4|5|6|7|
   ±±±±±±±±+
   |S|E|R| Type |
   ±--------------+
   S bit为1表示分片的NAL开始，当它为1时，E不能为1
   E bit为1表示结束，当它为1，S不能为1
   R bit保留位
   Type就是NALU头中的Type,取1-23的那个值

5. 当一帧被分包发送的时候，NALU头会被如下的2个自己代替：FU indicator和FU header。这两个各位1个字节；

     fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; // 数组指针地址定位到数组12的位置
     fu_ind->F= 0;     // 由上面4.分包可以查看这些参数的位数
     fu_ind->NRI= nIsIFrm;     // 为I帧NRI=1；非I帧RI=0；
     fu_ind->TYPE=28;       // FU-A 分片的单元 查看NALU 可以理解
 
     fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
     fu_hdr->E=0;
     fu_hdr->R=0;
     fu_hdr->S=1;
     fu_hdr->TYPE=nNaluType;

具体可参考本站介绍
https://blog.csdn.net/weixin_40673765/article/details/99583789