移植Linux系统，配置与驱动相对应的设备树操作方法

引用文章：添加链接描述

设备树包 可以到github中下载：
https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/releases/tag/xilinx-v2020.1

设备树的生成
设备树的配置
设备树对应驱动

ZYNQ在做linux的系统移植时，例如生成 Ubuntu 的操作系统，最大的困难就是设备树的配置，眼花缭乱的模块，不明所以的语法结构，真的能把新手逼疯。
好在Xilinx Vitis 是有自动生成设备树这个功能的，但好像挺多人不知道的， 或许就不需要 ，本篇博客就是来介绍下 如何使用Vitis 和 XSA 硬件工程文件生成设备树，并且将其配置成与驱动相匹配。
设备树的生成
使用工具：Vitis 2020版
打开vitis 2020 版，选择文件夹，launch，点击下图所示：

选择下图选项：

点击 “new” 选择官方设备树包，设备树包可以去米联客官网下载，先点击 “Apply” 再点击 “Apply and close” 。

接下来正常生成 platform 需要注意的是 system 需要选择 “device tree” 如下图：

build project

在工程下就会自动生成该XSA对应的设备树文件：

有这些设备树文件就可以对编译内核所需的设备树进行修改，这一部分的修改，我个人感觉是Linux系统编译和移植最麻烦的部分，不难只是很多细节。只要做到了这一步，基本上系统启动出现的各种问题（例如boot起不来，识别不到emmc，没有eth0等等），都可以在设备树上找到对应。

设备树的配置
这一部分的配置，本篇只说下需要注意且通用的几个重点，像是依赖关系，设备树文件的命名这种和生成内核的工具相关的细节就不提了，也没有必要。
首先，上一节生成的6个“dts”或“dtsi”文件，通常只用到其中的三个：“pcw.dtsi”、“pl.dtsi”、“system-top.dts”

三个文件可以整合到同一个 “dts” 文件，也可以保留多个文件，例如一个 “dts” 文件调用另外两个 “dtsi” 文件。
但只是这样生成的 “BOOT.bin” 文件，甚至都没法完全启动系统，会在启动 kernel 时报一个识别不到 rootfs 的错误，我这边没留下当时错误的截图，就不展示了。
这时，就得在设备树中手动添加相关模块，首先在 “system-top.dts” 中添加下图所示代码：（左边是 “system-top.dts” 原始代码）

这样配置的设备树至少 boot 是可以起来的，如果boot起来还有问题，就得从 boot 生成工具，或者硬件工程的配置是否没对上上的方向去排查。
好了，接下来就是最重要的设备树与驱动的对应。

设备树对应驱动
本篇博客所举例的驱动，特指 “VDMA” 这种硬件接口驱动，也只有这类驱动才需要在设备树上配置。
首先，查看 “pl.dtsi” 中 vdma 的一个配置：

“compatible” 这个配置，默认是赛灵思官方的驱动，但不管是赛灵思官方驱动，还是米联客的驱动，亦或是自己手动配的驱动，都需要对应到驱动里的“compatible”，以米联客的驱动为例，如下图：

两者一致，且不和其他驱动重复即可。
另外提一下，容易与 compatible 混淆的设备名称，也就是在 linux 系统中输入：