slam
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dear小王子_
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何用orbslam2运行数据集以及让自己电脑相机运行单目slam
1、下载orbslam2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM22、下载数据集(tum和kitti的)链接: https://pan.baidu.com/s/1cmPaJF84NNNPMXosds70Zg 提取码: fpje3、按照orbslam2的readme配置环境PrerequisitesWe have tested the library in **Ubuntu 12.04**, **14.04** and **16.04**, but it .原创 2021-01-30 22:45:00 · 1904 阅读 · 4 评论 -
problem-16-22106-pre.txt的含义
参考了这位大佬的https://blog.csdn.net/CSS360/article/details/105969569第1行表示相机数量为16,路标点数量为22106,观测数量为83718,这不奇怪,因为不同相机不一定能看到所有路标点,观测数量并非16*22106第2行到第83719行表示相机m看到路标n在相机中的像素坐标,实际上以图像中心为原点,没有进行平移,以第2行为例,表示第0个相机看到第0个路标的像素坐标为(-3.859900e+02, 3.871200e+02)第83720行到8原创 2021-01-12 21:46:09 · 591 阅读 · 0 评论 -
学习slam
1、安装kdevelopsudo apt-get install kdevelop2、编译步骤mkdir buildcd buildcmake ..make3、原创 2020-11-17 11:13:03 · 111 阅读 · 0 评论