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ros学习
dear小王子_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros学习第十一章作业
终端输入如下指令:1、圆形机器人寻宝:(1)随机点寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏,找到后返回(2)指定点探索寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端..原创 2020-10-18 22:15:12 · 512 阅读 · 1 评论 -
ros学习第十章作业
终端输入如下指令:1、导航:第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch在rviz上面选择目标点进行导航或者运行rosrun mbot_navigation move_test.py或者rosrun mbot_navigation exploring_random.py实现程序中指定点导航2、导航与slam建图同步进行第一...原创 2020-10-18 22:13:39 · 414 阅读 · 1 评论 -
ros学习第九章作业
终端输入如下指令:1、gmapping建图:第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch使用键盘控制机器人运动,建好图后使用下面指令保存地图第四个终端rosrun map_server map_saver -f home2、hector建图:第一个终端..原创 2020-10-18 22:12:24 · 1092 阅读 · 1 评论 -
ros学习第八章作业
终端输入如下指令:1、第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo slam.launch 打开仿真环境2、第二个终端运行roslaunch robot_voice voice_slam.launch3、第三个终端运行rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: ''" 终端发布一个话题,作为唤醒命令这次的作业主要包括三个节点,并通过运行voice_slam.launch运行这三个节点1、第一个节点订阅终端发布的话...原创 2020-10-18 22:10:14 · 305 阅读 · 1 评论 -
ros学习第七章作业
本次作业第一题,第二题安装tensorflow,参考置顶文章tensorflow安装方法第一题第一个终端运行roslaunch robot_vision usb_cam.launch第二个终端运行roslaunch robot_vision face_detector.launch第三个终端运行rqt_image_view第四个终端运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_kinect_gazebo.launch关键代码..原创 2020-10-18 22:07:18 · 709 阅读 · 1 评论 -
ros学习第六章作业
本次作业第一题在第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch第二个终端运行roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch通过按键实现小车j旋转i前进k停止此外也可以直接执行learning_xacro里的launch文件,通过xacro代替urdf,即在终端输入roslaunch learning_xacro display_mbot_base.laun..原创 2020-09-22 18:58:45 · 674 阅读 · 1 评论 -
ros学习第五章作业
本次作业运行代码只需在终端运行roslaunch learning_urdf display_mbot_base.launch实现从零创建—个 urdf 模型,步骤如下:1、首先在工作空间的src 文件夹下创建功能包终端输入catkin_create_pkg learning_urdf urdf xacro2、在 learning_urdf 功能包下手动创建 urdf(存放 urdf 或者 xacro)、meshes(存放 solidworks 文件)、launch(launch启动文件)和...原创 2020-09-04 23:05:06 · 487 阅读 · 1 评论 -
ros学习第四章作业
第一题1、终端输入roslaunch learning_launch homework1_1.launch<launch> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"/> <node pkg="learning_communication" type="homework1" name="homework1"/></launch> ..原创 2020-09-04 22:49:05 · 760 阅读 · 1 评论 -
ros学习第三章作业
深蓝课程第二次作业第一题#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h> //描述发布海龟速度指令的消息结构的头文件#include "turtlesim/Pose.h" //描述海龟位置的消息结构的头文件//创建消息类型为turtlesim::Pose的常数指针positionvoid circle_callback(const turtlesim::Pose::ConstPtr&am原创 2020-08-23 19:12:12 · 1160 阅读 · 2 评论 -
ros学习第二章作业(入门ros小海龟)
学习ROS路线1、装双系统详细教程链接ubuntu双系统启动时卡死解决办法补充链接2、修改源,只需要在软件更新那里选择阿里云的源即可3、下载electron-ssr-0.2.6.deb,解决上网问题https://cloud.189.cn/t/rieIr2iUj6Rr(访问码:j5r8)3、安装ros18.04Ubuntu18.04安装ROS Melodic4、下载chrome和qq以及录屏软件kazam官网找最新版deb文件即可,双击安装。kazam安装方法原创 2020-08-11 20:19:19 · 1655 阅读 · 2 评论