【Linux】ioctl函数

【写在前面】
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是什么

设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。

有何用

对I/O通道进行管理：
对设备的特性进行控制。如串口的传输波特率、马达转速等。
一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读写等功能。若需要扩展新功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现。

如何用

• 用户空间ioctl调用

int ioctl(int fd, int cmd, …);
//让设备fd做cmd操作。

fd—文件描述符。用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符；
cmd—交互协议。设备驱动将根据cmd执行对应操作。用户程序对设备的控制命令；
…—可变参数。依赖cmd指定长度及类型。是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。
函数执行成功时返回0，失败返回-1.

• ioctl实现
  若驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。
  用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。